[发明专利]一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，包括空中侦查系统，包括无人机平台、机载侦查三光吊舱、机载图数传电台、机载图像处理终端、系留供电系统；单兵智能穿戴系统，与空中侦查系统连接，包括加固北斗平板电脑、北斗智能手表、随身背负图数传电台、随身背负WIFI中继系统；地面移动指挥中心，与空中侦查系统和单兵智能穿戴系统连接，包括汽车平台、北斗定位模组、地面图数传电台；通过空中侦查系统进行空中实时侦查，将侦查到的视频和照片数据实时传输至单兵智能穿戴系统进行空地协同作业，地面移动指挥中心可以实施监测单兵的生命体征及位置信息。本发明可以实施监测单兵的生命体征及位置信息，形成一个完整的态势共享状态。

技术领域

本发明属于无人机侦查的技术领域，尤其涉及一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统。

背景技术

目前无人机侦查技术和智能穿戴装备已经应用到各个领域中，但是单一的无人机侦查不会达到全面的侦查效果，智能穿戴装备也处于基础应用领域中，对无人机侦查协同智能穿戴装备的系统化作业仍然存在空白。

现更多的是无人机与无人车集群进行协同作战，无人机配合机器人协同作业等技术正在试验应用阶段。通过无人机侦查的定位信息传给无人作战车进行射击作战，或是无人机与机器人之间进行侦查、测绘、3D制图等协同作业。

目前无人系统的智能化水平有限，单一的无人系统难以适应复杂多变的战场环境，无法及时有效地完成指定任务。近期无人机与无人车之间的协同配合展示出了空地协同配合进行作业的一种新方式。

这种协同方式在使用区域上有局限性，作业场景大多选在相对低海拔、平坦或者城市等地区，作业项目也局限在爆炸物清除、情报侦察、后勤保障与运输等方面。一方面，无人机和无人车都有其自身的局限性，这在一定程度上降低了其执行任务的效率；另一方面，无人机和无人车在速度，传感，通信以及有效负载能力等方面具有显著的固定性，可拓展的空间有限。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所要解决的问题在于提供一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，通过无人机平台的三光智能吊舱进行空中实时侦查，将侦查到的视频和照片数据实时传输至单兵智能穿戴系统进行空地协同作业，地面移动指挥中心和基地指挥中心可以实施监测单兵的生命体征及位置信息，形成一个完整的态势共享状态。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，包括：空中侦查系统，包括无人机平台、机载侦查三光吊舱、机载图数传电台、机载图像处理终端、系留供电系统；单兵智能穿戴系统，与所述空中侦查系统连接，包括加固北斗平板电脑、北斗智能手表、随身背负图数传电台、随身背负WIFI中继系统；地面移动指挥中心，与所述空中侦查系统和单兵智能穿戴系统连接，包括汽车平台、北斗定位模组、北斗通讯模组、地面图数传电台；通过空中侦查系统进行空中实时侦查，将侦查到的视频和照片数据实时传输至单兵智能穿戴系统进行空地协同作业，地面移动指挥中心可以实施监测单兵的生命体征及位置信息。

可选的，所述机载侦查三光吊舱包括高清摄像机、红外摄像机、激光测距仪，其在空中进行自动侦查作业时，可实时将拍摄的影像照片通过所述机载图像处理终端进行解析处理，当发现有人或车辆进入侦查区域时，机载图像处理终端实时将影像信息和入侵警告指令通过机载图数传电台发送至所述地面移动指挥中心和单兵智能穿戴系统中的随身背负图数传电台。

进一步的，所述随身背负图数传电台接收到所述机载图数传电台发出的入侵画面和入侵警告指令通过所述随身WIFI中继系统传输至所述北斗智能手表和加固北斗平板电脑，当北斗智能手表接收到入侵警告后随即发出震动报警提醒，北斗智能手表的屏幕上会出现入侵警告提示。

可选的，所述北斗智能手表可以实时监测佩戴人员的生命体征，当侦查时生命体征薄弱时北斗智能手表会通过北斗RDSS通信功能将求救信息和坐标位置发送至地面移动指挥中心。