[发明专利]一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统

权利要求书

1.一种基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，其特征在于，包括：

空中侦查系统，包括无人机平台、机载侦查三光吊舱、机载图数传电台、机载图像处理终端、系留供电系统；

单兵智能穿戴系统，与所述空中侦查系统连接，包括加固北斗平板电脑、北斗智能手表、随身背负图数传电台、随身背负WIFI中继系统；

地面移动指挥中心，与所述空中侦查系统和单兵智能穿戴系统连接，包括汽车平台、北斗定位模组、北斗通讯模组、地面图数传电台；

通过空中侦查系统进行空中实时侦查，将侦查到的视频和照片数据实时传输至单兵智能穿戴系统进行空地协同作业，地面移动指挥中心可以实施监测单兵的生命体征及位置信息。

2.如权利要求1所述的基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，其特征在于，所述机载侦查三光吊舱包括高清摄像机、红外摄像机、激光测距仪，其在空中进行自动侦查作业时，可实时将拍摄的影像照片通过所述机载图像处理终端进行解析处理，当发现有人或车辆进入侦查区域时，机载图像处理终端实时将影像信息和入侵警告指令通过机载图数传电台发送至所述地面移动指挥中心和单兵智能穿戴系统中的随身背负图数传电台。

3.如权利要求1所述的基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，其特征在于，所述随身背负图数传电台接收到所述机载图数传电台发出的入侵画面和入侵警告指令通过所述随身WIFI中继系统传输至所述北斗智能手表和加固北斗平板电脑，当北斗智能手表接收到入侵警告后随即发出震动报警提醒，北斗智能手表的屏幕上会出现入侵警告提示。

4.如权利要求1所述的基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，其特征在于，所述北斗智能手表可以实时监测佩戴人员的生命体征，当侦查时生命体征薄弱时北斗智能手表会通过北斗RDSS通信功能将求救信息和坐标位置发送至地面移动指挥中心。

5.如权利要求1所述的基于无人机与智能穿戴装备的空地协同系统，其特征在于，所述北斗智能手表收到报警提醒后，单兵可以通过加固北斗平板电脑实时查看无人机视角的机载侦查三光吊舱的侦查画面，同时可以回看入侵警告提醒的侦查画面进行分析，并可以通过北斗RDSS通信发送报文通信至组内所有人员。