[发明专利]UWB锚点、标定系统、方法及存储介质

说明书

本申请技术方案提出一种UWB锚点、标定系统、方法及存储介质，UWB锚点标定方法包括：获取UWB锚点的引脚的电平状态，根据UWB锚点的引脚的电平状态，以及UWB锚点的引脚的电平状态与UWB锚点的位置的预设对应关系，确定UWB锚点的位置并进行输出。本技术方案可通过引脚状态实现UWB锚点自识别位置，利用UWB锚点自身引脚状态，无需开发多个锚点，节省物料管控成本，无需整车下线再标定，相对于现有技术，简化了整车线束，节省锚点需要的线材，无需从主控或者其他模块引入信号进行判断，简化了UWB锚点的电路结构，降低了整车成本。

技术领域

本申请涉及UWB（Ultra Wide Band，超宽带）技术领域，尤其涉及一种UWB锚点、标定系统、方法及存储介质。

背景技术

UWB定位是目前搭载乘用车的新应用，在车辆上利用UWB定位技术，可以更精准地实现车辆定位，不仅可以感知车辆的位置，还可以感知周边其它设备的位置。在车辆上安装UWB锚点的过程中，为了实现UWB锚点自识别位置，需要从主控模块或者其他模块引入信号使UWB锚点进行判断，使UWB锚点电路过于复杂、整车线束成本较高。

发明内容

本申请提供一种UWB锚点、标定系统、方法及存储介质，以解决现有技术中存在从其他模块向UWB锚点输出信号导致电路过于复杂、整车线束成本较高的问题。

本申请第一方面提供一种UWB锚点标定方法，所述UWB锚点标定方法包括：

获取UWB锚点的引脚的电平状态，其中，当所述UWB锚点的引脚接地时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为低电平，当所述UWB锚点的引脚悬空时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为高电平；

根据所述UWB锚点的引脚的电平状态，以及所述UWB锚点的引脚的电平状态与所述UWB锚点的位置的预设对应关系，确定所述UWB锚点的位置并进行输出。

本申请第二方面提供一种UWB锚点标定方法，所述UWB锚点标定方法包括：

接收UWB锚点的引脚的电平状态，其中，当所述UWB锚点的引脚接地时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为低电平，当所述UWB锚点的引脚悬空时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为高电平；

根据所述UWB锚点的引脚的电平状态，以及所述UWB锚点的引脚的电平状态与所述UWB锚点的位置的预设对应关系，确定所述UWB锚点的位置。

本申请第三方面提供一种UWB锚点，所述UWB锚点包括控制模块和引脚，所述控制模块连接引脚；

所述控制模块用于：

获取所述引脚的电平状态，根据所述引脚的电平状态，以及引脚的电平状态与所述UWB锚点的位置的预设对应关系，获取所述UWB锚点的车身位置并进行输出，其中，当所述UWB锚点的引脚接地时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为低电平，当所述UWB锚点的引脚悬空时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为高电平。

本申请第四方面提供一种UWB锚点标定系统，所述UWB锚点标定系统包括至少一个如第二方面所述的UWB锚点以及主控模块；

每个UWB锚点通过CAN总线与所述主控模块连接。

本申请第五方面提供一种UWB锚点标定系统，所述UWB锚点标定系统包括至少一个UWB锚点以及主控模块；

所述UWB锚点获取所述引脚的电平状态，其中，当所述UWB锚点的引脚接地时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为低电平，当所述UWB锚点的引脚悬空时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为高电平；

所述主控模块根据所述引脚的电平状态，以及引脚的电平状态与所述UWB锚点的位置的预设对应关系，获取所述UWB锚点的车身位置。