[发明专利]UWB锚点、标定系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种UWB锚点标定方法，其特征在于，所述UWB锚点标定方法包括：

获取UWB锚点的引脚的电平状态，其中，当所述UWB锚点的引脚接地时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为低电平，当所述UWB锚点的引脚悬空时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为高电平；

根据所述UWB锚点的引脚的电平状态，以及所述UWB锚点的引脚的电平状态与所述UWB锚点的位置的预设对应关系，确定所述UWB锚点的位置并进行输出。

2.如权利要求1所述的UWB锚点标定方法，其特征在于，每个UWB锚点均包括第一引脚和第二引脚；

获取UWB锚点的引脚的电平状态，包括：

分别获取所述第一引脚和第二引脚的电平状态，按照预设顺序将UWB锚点的第一引脚和第二引脚的电平状态进行排列得到引脚的地址信息。

3.一种UWB锚点标定方法，其特征在于，所述UWB锚点标定方法包括：

接收UWB锚点的引脚的电平状态，其中，当所述UWB锚点的引脚接地时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为低电平，当所述UWB锚点的引脚悬空时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为高电平；

根据所述UWB锚点的引脚的电平状态，以及所述UWB锚点的引脚的电平状态与所述UWB锚点的位置的预设对应关系，确定所述UWB锚点的位置。

4.如权利要求3所述的UWB锚点标定方法，其特征在于，每个UWB锚点均包括第一引脚和第二引脚；

所述UWB锚点的引脚的电平状态为按照预设顺序将UWB锚点的第一引脚和第二引脚的电平状态进行排列得到引脚的地址信息。

5.一种UWB锚点，其特征在于，所述UWB锚点包括控制模块和引脚，所述控制模块连接引脚；

所述控制模块用于：

获取所述引脚的电平状态，根据所述引脚的电平状态，以及引脚的电平状态与所述UWB锚点的位置的预设对应关系，获取所述UWB锚点的车身位置并进行输出，其中，当所述UWB锚点的引脚接地时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为低电平，当所述UWB锚点的引脚悬空时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为高电平。

6.如权利要求5所述的UWB锚点，其特征在于，所述的UWB锚点包括电源模块、第一电阻以及第二电阻，所述引脚包括第一引脚和第二引脚；

所述控制模块的电源输入端连接所述电源模块的输出端、第一电阻的第一端以及第二电阻的第一端，所述控制模块的第一电平信号输入端连接所述第一电阻的第二端以及所述第一引脚，所述控制模块的第二电平信号输入端连接所述第二电阻的第二端以及所述第二引脚。

7.一种UWB锚点标定系统，其特征在于，所述UWB锚点标定系统包括至少一个如权利要求5或者6所述的UWB锚点以及主控模块；

每个UWB锚点通过CAN总线与所述主控模块连接。

8.如权利要求7所述的UWB锚点标定系统，其特征在于，每个UWB锚点均包括第一引脚和第二引脚；

每个UWB锚点获取其第一引脚和第二引脚的电平状态，将第一引脚的电平状态和第二引脚的电平状态输出给所述主控模块。

9.一种UWB锚点标定系统，其特征在于，所述UWB锚点标定系统包括至少一个UWB锚点以及主控模块；

所述UWB锚点获取引脚的电平状态，并将所述引脚的电平状态发送至所述主控模块，其中，当所述UWB锚点的引脚接地时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为低电平，当所述UWB锚点的引脚悬空时，所述UWB锚点的引脚的电平状态为高电平；

所述主控模块根据所述引脚的电平状态，以及引脚的电平状态与所述UWB锚点的位置的预设对应关系，获取所述UWB锚点的车身位置。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。