[发明专利]旋翼动力控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种旋翼动力控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标无人机上各旋翼的插接件温度；根据各旋翼的插接件温度调整各旋翼的动力参数，得到各旋翼分别对应的目标动力参数；根据各旋翼分别对应的目标动力参数分别控制各旋翼工作。本申请提供的旋翼动力控制方法，基于各旋翼的插接件温度对应的设定各旋翼的目标动力参数，可以有效地避免旋翼的插接件温度过高，避免无人机因插接件温度过高出现熔融而导致旋翼接触不良的现象，有效地提高了无人机的飞行稳定性。

技术领域

本申请实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种旋翼动力控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的无人机应用到人类生活的方方面面。目前比较常用的无人机有多旋翼无人机，而为了便于对多旋翼无人机的旋翼进行更换，多旋翼无人机的旋翼通常是通过插接口的方式连接到动力装置。

然而，在实际飞行过程中发现，采用插接口方式将旋翼连接到动力装置上的多旋翼无人机的稳定性较差，往往存在着旋翼突然停止工作的问题，尤其是长时间飞行后，容易出现坠落的情况。

发明内容

本申请实施例提供一种旋翼动力控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，旨在解决现有的多旋翼无人机存在的稳定性差，容易坠落的技术问题。

一方面，本申请实施例提供一种旋翼动力控制方法，包括：

获取目标无人机上各旋翼的插接件温度；

根据所述各旋翼的插接件温度调整各旋翼的动力参数，得到各旋翼分别对应的目标动力参数；

根据所述各旋翼分别对应的目标动力参数分别控制所述各旋翼工作。

作为本申请的一种可选实施例，所述根据所述各旋翼的插接件温度调整各旋翼的动力参数，得到各旋翼分别对应的目标动力参数，包括：

将各旋翼对应的插接件温度进行比对，得到最大插接件温度以及所述最大插接件温度对应的第一旋翼；

将所述最大插接件温度和预设的第一温度阈值进行比对；

若所述最大插接件温度高于所述第一温度阈值，则降低所述第一旋翼的动力参数，得到所述第一旋翼对应的目标动力参数；

根据所述第一旋翼对应的目标动力参数设定所述目标无人机上剩余旋翼对应的目标动力参数。

作为本申请的一种可选实施例，所述降低所述第一旋翼的动力参数，得到所述第一旋翼对应的目标动力参数，包括：

查询预设数据库，获取与所述最大插接件温度对应的参数调整系数；

根据所述参数调整系数降低所述第一旋翼的动力参数，得到所述第一旋翼对应的目标动力参数。

作为本申请的一种可选实施例，所述根据所述第一旋翼对应的目标动力参数设定所述目标无人机上剩余旋翼对应的目标动力参数，包括：

获取所述第一旋翼与所述目标无人机上除所述第一旋翼之外的其他旋翼之间的相对位置关系；

根据所述相对位置关系对所述目标无人机上除所述第一旋翼之外的其他旋翼进行划分，得到对称旋翼和非对称旋翼；

将所述第一旋翼对应的目标动力参数设定为所述对称旋翼对应的目标动力参数；

根据预设飞行参数以及所述第一旋翼对应的目标动力参数设定所述非对称旋翼对应的目标动力参数。

作为本申请的一种可选实施例，所述将各旋翼对应的插接件温度进行比对，得到最大插接件温度以及所述最大插接件温度对应的第一旋翼之后，所述方法还包括：