[发明专利]旋翼动力控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种旋翼动力控制方法，其特征在于，包括：

获取目标无人机上各旋翼的插接件温度；

根据所述各旋翼的插接件温度调整各旋翼的动力参数，得到各旋翼分别对应的目标动力参数；

根据所述各旋翼分别对应的目标动力参数分别控制所述各旋翼工作。

2.根据权利要求1所述的旋翼动力控制方法，其特征在于，所述根据所述各旋翼的插接件温度调整各旋翼的动力参数，得到各旋翼分别对应的目标动力参数，包括：

将各旋翼对应的插接件温度进行比对，得到最大插接件温度以及所述最大插接件温度对应的第一旋翼；

将所述最大插接件温度和预设的第一温度阈值进行比对；

若所述最大插接件温度高于所述第一温度阈值，则降低所述第一旋翼的动力参数，得到所述第一旋翼对应的目标动力参数；

根据所述第一旋翼对应的目标动力参数设定所述目标无人机上剩余旋翼对应的目标动力参数。

3.根据权利要求2所述的旋翼动力控制方法，其特征在于，所述降低所述第一旋翼的动力参数，得到所述第一旋翼对应的目标动力参数，包括：

查询预设数据库，获取与所述最大插接件温度对应的参数调整系数；

根据所述参数调整系数降低所述第一旋翼的动力参数，得到所述第一旋翼对应的目标动力参数。

4.根据权利要求2所述的旋翼动力控制方法，其特征在于，所述根据所述第一旋翼对应的目标动力参数设定所述目标无人机上剩余旋翼对应的目标动力参数，包括：

获取所述第一旋翼与所述目标无人机上除所述第一旋翼之外的其他旋翼之间的相对位置关系；

根据所述相对位置关系对所述目标无人机上除所述第一旋翼之外的其他旋翼进行划分，得到对称旋翼和非对称旋翼；

将所述第一旋翼对应的目标动力参数设定为所述对称旋翼对应的目标动力参数；

根据预设飞行参数以及所述第一旋翼对应的目标动力参数设定所述非对称旋翼对应的目标动力参数。

5.根据权利要求2所述的旋翼动力控制方法，其特征在于，所述将各旋翼对应的插接件温度进行比对，得到最大插接件温度以及所述最大插接件温度对应的第一旋翼之后，所述方法还包括：

将所述最大插接件温度和预设的第二温度阈值进行比对；所述第二温度阈值大于所述第一温度阈值；

若所述最大插接件温度高于所述第二温度阈值，则输出迫降指令；

根据所述迫降指令控制所述目标无人机完成迫降操作。

6.根据权利要求1所述的旋翼动力控制方法，其特征在于，所述根据所述各旋翼的插接件温度调整各旋翼的动力参数，得到各旋翼分别对应的目标动力参数，包括：

将所述各旋翼的插接件温度分别和预设的第三温度阈值进行比对；

将插接件温度高于所述第三温度阈值的旋翼设定为第二旋翼；

降低所述第二旋翼的动力参数，得到所述第二旋翼对应的目标动力参数。

7.根据权利要求1～6任一所述的旋翼动力控制方法，其特征在于，所述获取目标无人机上各旋翼的插接件温度，包括：

采集目标无人机中预设供电线路上的载波通信信号；

解调所述载波通信信号，得到目标无人机上各旋翼的插接件温度。

8.一种旋翼动力控制装置，其特征在于，包括：

温度获取模块，用于获取目标无人机上各旋翼的插接件温度；

参数设定模块，用于根据各旋翼的插接件温度调整各旋翼的动力参数，得到各旋翼对应的目标动力参数；

旋翼控制模块，用于根据各旋翼对应的目标动力参数分别控制所述各旋翼工作。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括动力装置、分别通过多个插接口与所述动力装置相连的多个旋翼，以及处理器、存储器和存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的旋翼动力控制程序，所述处理器执行所述旋翼动力控制程序以实现权利要求1至7任一项所述的旋翼动力控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有旋翼动力控制程序，所述旋翼动力控制程序被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的旋翼动力控制方法中的步骤。