[发明专利]一种机翼折叠机构和无人机

说明书

本发明公开一种机翼折叠机构，包括机翼，机翼包括内翼段和两个外翼段，内翼段的两端分别与两个外翼段连接，内翼段的内翼主梁与外翼段的外翼主梁之间转动连接，内翼段的内翼副梁与外翼段的外翼副梁之间转动连接，在内翼段的端部设置旋转舵机，旋转舵机的输出轴与折叠拉杆的首端连接，折叠拉杆的尾端与靠近外翼段外端的外翼副梁铰接，在内翼段的端部设置直线舵机，在外翼段内端的端部设置加强翼肋，在加强翼肋上设置与直线舵机的执行杆对应配合的限位孔；本发明使无人机的大展长机翼折叠或展开，机翼内翼段与外翼段之间具有结构加强的连接结构，使展开状态下的机翼结构与传统一体式机翼结构具有相同的机械性能，提高无人机飞行效率和飞行安全性。

技术领域

本发明涉及一种机翼折叠机构以及采用该机翼折叠机构的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

垂直起降固定翼无人机融合了多旋翼与固定翼的优势，具有大载重、长航时、速度快和可垂直起降的优点，垂直起降固定翼无人机目前在无人机领域得到了广泛应用；传统的垂直起降固定翼无人机的机翼尺寸较大，对起降场地的面积要求大；同时，为了提高航时性能，增加无人机的滞空能力，现代无人机多采用大展弦比机翼，大展长机翼对无人机起降场地的空间大小提出了更高的要求，有时甚至无法在特定的场地中完成起降，而且，柔性大展长机翼在地面移动过程中，由于路面颠簸，大展长机翼会出现上下抖动，造成机翼结构的疲劳问题，可能缩短机翼结构的使用寿命，在地面停放或待机状态下，也需要更大的停放机位或者库房空间；现有技术中也存在一些具有折叠功能的机翼，但是这些机翼上的折叠机构仅仅提供旋转折叠功能，机翼内翼段与外翼段之间的旋转折叠位置并没有结构加强的连接结构，若机翼过长，当折叠机构驱动外翼段展开时，机翼的整体结构强度会大打折扣，在无人机飞行过程中，机翼外翼段受气流影响会产生无法控制的异常颤动，从而影响无人机飞行效率，严重的还会造成无人机飞行事故，导致飞行安全性较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种机翼折叠机构，同时公开一种采用该机翼折叠机构的无人机，使无人机的大展长机翼可以折叠或展开，当在地面移动过程中，折叠起来的大展长机翼不会因路面颠簸而出现上下抖动造成机翼结构的疲劳问题，延长机翼结构的使用寿命，有效减小无人机所需要的停放机位或者库房空间；同时，机翼内翼段与外翼段之间设置有结构加强的连接结构，使展开状态下的机翼结构与传统一体式机翼结构具有相同的机械性能，在无人机飞行过程中，机翼外翼段不会受气流影响而产生无法控制的异常颤动，提高无人机飞行效率，避免造成无人机飞行事故，提高飞行安全性。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种机翼折叠机构，包括机翼，所述机翼包括内翼段和两个外翼段，所述内翼段与机身连接，所述内翼段的两端分别与两个外翼段连接，所述内翼段的内翼主梁与外翼段的外翼主梁之间转动连接，所述内翼段的内翼副梁与外翼段的外翼副梁之间转动连接，在内翼段的端部设置有旋转舵机，所述旋转舵机的输出轴与折叠拉杆的首端连接，所述折叠拉杆的尾端与靠近外翼段外端的外翼副梁铰接，在内翼段和外翼段的蒙皮上形成有供折叠拉杆通过的条形开孔；所述旋转舵机的输出轴往复旋转带动折叠拉杆拉动外翼段折叠或推动外翼段展开；在内翼段的端部还设置有直线舵机，所述直线舵机的执行杆沿机翼的长度方向延伸，在外翼段内端的端部设置有加强翼肋，在加强翼肋上设置有与直线舵机的执行杆对应配合的限位孔，所述直线舵机的执行杆往复伸缩动作插入加强翼肋上的限位孔或退出加强翼肋上的限位孔。

作为本发明的进一步优选，靠近内翼段端部的内翼段翼肋上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第一支架，所述直线舵机安装在第一支架上。

作为本发明的进一步优选，在内翼段的端部设置有加强肋板，所述加强肋板的两端分别与内翼段的内翼主梁和内翼副梁连接，直线舵机的执行杆在加强肋板上穿过；加强肋板可以提高内翼段端部的结构强度，同时加强肋板对直线舵机的执行杆具有支撑、导向作用。