[发明专利]一种机翼折叠机构和无人机

权利要求书

1.一种机翼折叠机构，包括机翼，所述机翼包括内翼段和两个外翼段，所述内翼段与机身连接，所述内翼段的两端分别与两个外翼段连接，其特征在于：所述内翼段的内翼主梁与外翼段的外翼主梁之间转动连接，所述内翼段的内翼副梁与外翼段的外翼副梁之间转动连接，在内翼段的端部设置有旋转舵机，所述旋转舵机的输出轴与折叠拉杆的首端连接，所述折叠拉杆的尾端与靠近外翼段外端的外翼副梁铰接，在内翼段和外翼段的蒙皮上形成有供折叠拉杆通过的条形开孔；所述旋转舵机的输出轴往复旋转带动折叠拉杆拉动外翼段折叠或推动外翼段展开；在内翼段的端部还设置有直线舵机，所述直线舵机的执行杆沿机翼的长度方向延伸，在外翼段内端的端部设置有加强翼肋，在加强翼肋上设置有与直线舵机的执行杆对应配合的限位孔，所述直线舵机的执行杆往复伸缩动作插入加强翼肋上的限位孔或退出加强翼肋上的限位孔。

2.根据权利要求1所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，靠近内翼段端部的内翼段翼肋上设置有第一安装板，所述第一安装板上设置有第一支架，所述直线舵机安装在第一支架上。

3.根据权利要求1所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，在内翼段的端部设置有加强肋板，所述加强肋板的两端分别与内翼段的内翼主梁和内翼副梁连接，直线舵机的执行杆在加强肋板上穿过。

4.根据权利要求3所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，靠近内翼段端部的内翼段翼肋与加强肋板之间连接有第二安装板，且第二安装板靠近内翼副梁，在第二安装板上设置第二支架，所述旋转舵机安装在第二支架上，所述旋转舵机的输出轴朝向内翼副梁，在内翼副梁上开设有用于容纳旋转舵机输出轴的开口槽，折叠拉杆的首端在开口槽处固定套接在旋转舵机的输出轴上。

5.根据权利要求4所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，所述折叠拉杆包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的首端与旋转舵机的输出轴连接，所述第一拉杆的尾端与第二拉杆的首端铰接，所述第二拉杆的尾端与靠近外翼段外端的外翼副梁铰接。

6.根据权利要求3所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，所述直线舵机的执行杆端部设置有推拉板，在推拉板上设置多个沿机翼长度方向延伸的锁定筒，多个锁定筒在加强肋板上穿过，在加强翼肋上设置与多个锁定筒对应配合的多个限位孔，直线舵机的执行杆往复伸缩动作带动推拉板使推拉板上的锁定筒插入加强翼肋上的限位孔或退出加强翼肋上的限位孔。

7.根据权利要求6所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，在推拉板上设置三个沿机翼长度方向延伸的锁定筒，三个锁定筒呈水平间隔布置或呈周向三角形布置。

8.根据权利要求6所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，在限位孔中设置有与锁定筒配合的自润滑轴套，所述加强肋板通过自润滑轴套与锁定筒外圆周面滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种机翼折叠机构，其特征在于，所述加强翼肋的厚度大于外翼段翼肋的厚度。

10.一种无人机，其特征在于：无人机的机翼采用如权利要求1-9中任一项所述的机翼折叠机构。