[发明专利]一种大葱收获机自动集葱放铺机构

说明书

本发明涉及一种大葱收获机自动集葱放铺机构，包括：支撑架、输送带总成、液压油缸、挡板、托盘轴总成、托盘总成、两个从动摇杆及梳齿架，本发明挡板和托板组成的V型收集区和多个梳齿顶面组成的平面暂存区可以交错收集大葱，二者在双摇杆机构的带动下，可以无缝衔接收集和放铺操作，方便下一步捆扎或者装箱工作，有效解决了大葱机械化收获过程中，人工堆积、整理大葱劳动强度大、效率低、作业不连续和使用收集箱堆积杂乱及伤葱等问题，提高了大葱的收获效率、保证了大葱收获质量，提高了大葱收获的连续性。

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，特别涉及一种大葱收获机自动集葱放铺机构。

背景技术

大葱在我国有悠久的栽培历史，主要分布在我国西北、东北和华北等地区，是重要的食用和药用蔬菜及调味品。当前，我国大葱种植面积超过800万亩，其已成为我国重要的内销及出口创汇经济作物之一，发展前景广阔。目前，我国大葱主要采用高培土的种植模式，收获难度较大，大葱的收获普遍采用人工或者半机械化作业，联合大葱收获机的收获技术还不够成熟，收获效率和稳定性较低。

当前，大葱的机械化放铺收集技术还不够成熟，现有较成熟的大葱收获机具在收获时主要采用挖掘铲将大葱底部土壤分离，再人工完成大葱拔出抖土、整理堆积和打捆作业，收集效率低、劳动强度大、收获连续性差。

因此，如何提供一种收集效率高、收获连接性强的大葱收获自动集葱放铺机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种大葱收获机自动集葱放铺机构，解决现有大葱收获机集葱放铺机构收集效率低、劳动强度大且收获连续性差的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种大葱收获机自动集葱放铺机构，包括：支撑架、输送带总成、液压油缸、挡板、托盘轴总成、托盘总成、两个从动摇杆及梳齿架，

输送带总成安装在支撑架的顶部；液压油缸铰接在支撑架底部；挡板位于输送带总成输送方向输出端下方且固定在支撑架上，其顶边对应输出端开设有多个与输送带总成输送方向一致的长槽孔，长槽孔的长度方向端部贯穿挡板的顶边；

托盘轴总成包括托盘轴和托盘轴摇杆，托盘轴转动连接在支撑架对应输送带总成输送方向一侧；托盘轴摇杆的一端与液压油缸的活塞杆固定，另一端与托盘轴固定；

托盘总成包括托板和托盘摇杆，托板与挡板呈角度布置且固定在托盘轴上；托盘摇杆的一端与托板靠近挡板的一侧固定；

梳齿架包括横轴、多个梳齿和梳齿连杆，两个从动摇杆的一端转动连接在支撑架对应输送带总成输送方向一侧；横轴与托盘轴平行且其两端分别铰接在两个从动摇杆的另一端；梳齿连杆的一端固定在横轴上，另一端铰接在托盘摇杆的另一端；多个梳齿一端均固定在横轴上，另一端可一一伸出或者缩回多个长槽孔。

其中挡板和托板可构成V型收集区；多个梳齿的顶面可构成平面暂存区；从动摇杆、托盘轴摇杆以及梳齿连杆组成双摇杆机构。

本发明的有益效果是：通过将从动摇杆、托盘轴摇杆和梳齿连杆设计成双摇杆机构，挡板和托板组成的V型收集区和多个梳齿顶面组成的平面暂存区可以在双摇杆机构的带动下交错收集大葱，从而省略收集和放铺之间的停车操作，方便下一步捆扎或者装箱工作，有效解决了大葱机械化收获过程中，人工堆积、整理大葱劳动强度大、效率低、作业不连续和使用收集箱堆积杂乱及伤葱等问题，提高了大葱的收获效率、保证了大葱收获质量，提高了大葱收获的连续性。