[发明专利]一种大葱收获机自动集葱放铺机构有效

专利信息
申请号: 202111498098.4 申请日: 2021-12-09
公开(公告)号: CN114158338B 公开(公告)日: 2023-01-13
发明(设计)人: 张德学;李青江;丛茜;陈廷坤;孙志民;刘学峰;徐金 申请(专利权)人: 吉林大学;山东省农业机械科学研究院
主分类号: A01D13/00 分类号: A01D13/00;A01D33/00
代理公司: 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 代理人: 肖莎
地址: 130012 吉*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 大葱 收获 自动 集葱放铺 机构
【权利要求书】:

1.一种大葱收获机自动集葱放铺机构,其特征在于,包括:支撑架(2)、输送带总成(1)、液压油缸(3)、挡板(4)、托盘轴总成(6)、托盘总成(5)、两个从动摇杆(7)及梳齿架(8),

所述输送带总成(1)安装在所述支撑架(2)的顶部;所述液压油缸(3)铰接在所述支撑架(2)底部;所述挡板(4)位于所述输送带总成(1)输送方向输出端下方且固定在所述支撑架(2)上,其顶边对应输出端开设有多个与所述输送带总成(1)输送方向一致的长槽孔(41);

所述托盘轴总成(6)包括托盘轴(61)和托盘轴摇杆(62),所述托盘轴(61)转动连接在所述支撑架(2)对应所述输送带总成(1)输送方向一侧;所述托盘轴摇杆(62)的一端与所述液压油缸(3)的活塞杆固定,另一端与所述托盘轴(61)固定;

所述托盘总成(5)包括托板(51)和托盘摇杆(52),所述托板(51)与所述挡板(4)呈角度布置且固定在所述托盘轴(61)上;所述托盘摇杆(52)的一端与所述托板(51)靠近所述挡板(4)的一侧固定;

所述梳齿架(8)包括横轴(81)、多个梳齿(82)和梳齿连杆(83),两个所述从动摇杆(7)的一端转动连接在所述支撑架(2)对应所述输送带总成(1)输送方向一侧;所述横轴(81)与所述托盘轴(61)平行且其两端分别铰接在两个所述从动摇杆(7)的另一端;所述梳齿连杆(83)的一端固定在所述横轴(81)上,另一端铰接在所述托盘摇杆(52)的另一端;多个所述梳齿(82)一端均固定在所述横轴(81)上,另一端可一一伸出或者缩回多个所述长槽孔(41)。

2.根据权利要求1所述的一种大葱收获机自动集葱放铺机构,其特征在于,所述支撑架(2)包括两个结构相同且平行布置的支撑框、两个相对布置的轴套a(25)、两个相对布置的轴套b(26)、连接支撑柱(27)及连接轴头一(28),所述支撑框包括前立柱(21)、所述后立柱(22)、上横柱(23)及下横柱(24),所述前立柱(21)与所述后立柱(22)均竖直布置;所述上横柱(23)的两端分别垂直固定在所述前立柱(21)顶端和所述后立柱(22)顶端;所述下横柱(24)的两端分别垂直固定在所述前立柱(21)底端和所述后立柱(22)底端;所述挡板(4)固定在两个所述后立柱(22)上;两个所述轴套a(25)贯穿且垂直固定在两个所述后立柱(22)上;所述托盘轴(61)的两端转动连接在两个所述轴套a(25)上且其一端穿过所述轴套a(25)与所述托盘轴摇杆(62)的另一端固定;两个所述轴套b(26)对应两个所述轴套a(25)的上方贯穿且垂直固定在两个所述后立柱(22)上;两个所述从动摇杆(7)的一端转动连接在两个所述轴套b(26)上;所述连接支撑柱(27)的两端分别固定两个所述上横柱(23)上;所述连接轴头一(28)固定在所述下横柱(24)上且与所述液压油缸(3)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种大葱收获机自动集葱放铺机构,其特征在于,所述托板(51)对应挡板(4)远离所述支撑架(2)的一侧底面固定有连接轴套(53),所述托盘轴(61)穿固在所述连接轴套(53)内。

4.根据权利要求1所述的一种大葱收获机自动集葱放铺机构,其特征在于,所述输送带总成(1)包括多个连接板(11)、输送架(12)、电机(13)、大链轮(14)、小链轮(15)、链条(16)、主动辊筒(17)、从动辊筒(18)及输送带(19),多个所述连接板(11)垂直固定在两个所述上横柱(23)上;所述输送架(12)水平固定在多个所述连接板(11)之上;所述主动辊筒(17)和所述从动辊筒(18)均垂直所述输送架(12)的前后端方向布置且分别转动连接在所述输送架(12)的前端和后端;所述输送带(19)包覆在所述主动辊筒(17)和所述从动辊筒(18)的外周侧且分别与所述主动辊筒(17)和所述从动辊筒(18)传动连接;所述小链轮(15)与所述主动辊筒(17)键连接;所述小链轮(15)通过所述链条(16)与所述大链轮(14)传动连接;所述电机(13)固定在所述输送架(12)上且其输出轴与所述大链轮(14)键连接。

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