[发明专利]控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆

说明书

本公开提供了控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及车联网和智能座舱等领域。具体实现方案为：接收第一终端设备发来的目标对象获取任务，基于目标对象获取任务，确定出发时间以及第一行驶路线；在基于所述出发时间和所述到达时间确定车辆满足出行条件的情况下，向所述第一终端设备发送所述目标对象获取任务的确认信息；在到达所述出发时间的情况下，控制所述车辆在自动驾驶模式下根据所述第一行驶路线行驶至所述第一目的地；在获取到所述目标对象的情况下，确定完成所述目标对象获取任务。上述方法可以提升车辆的利用率并保证整体处理效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能技术领域。

背景技术

随着计算机技术的发展，智能交通、自动驾驶等人工智能领域技术得到了越来越广泛的应用，其中，所述自动驾驶为越来越多的车辆所具备的功能，具备自动驾驶功能的车辆也为车主带来了越来越便捷的使用体验。然而，如何充分利用所述具备自动驾驶功能的车辆的智能且高效的处理能力，进而提升所述具备自动驾驶功能的车辆的利用率，就成为需要解决的问题。

发明内容

本公开提供了一种控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆。

根据本公开的第一方面，提供了一种控制方法，包括：

接收第一终端设备发来的目标对象获取任务，基于所述目标对象获取任务，确定出发时间以及第一行驶路线；其中，所述目标对象获取任务包含第一目的地以及到达时间；

在基于所述出发时间和所述到达时间确定车辆满足出行条件的情况下，向所述第一终端设备发送所述目标对象获取任务的确认信息；

在到达所述出发时间的情况下，控制所述车辆在自动驾驶模式下根据所述第一行驶路线行驶至所述第一目的地；

在获取到所述目标对象的情况下，确定完成所述目标对象获取任务。根据本公开的第二方面，提供了一种控制装置，包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发来的目标对象获取任务；

规划模块，用于基于所述目标对象获取任务，确定出发时间以及第一行驶路线；其中，所述目标对象获取任务包含第一目的地以及到达时间；

发送模块，用于向所述第一终端设备发送所述目标对象获取任务的确认信息；

判断模块，用于在基于所述出发时间和所述到达时间确定车辆满足出行条件的情况下，控制所述发送模块向所述第一终端设备发送所述目标对象获取任务的确认信息；

驱动模块，用于在到达所述出发时间的情况下，控制所述车辆在自动驾驶模式下根据所述第一行驶路线行驶至所述第一目的地；

任务状态管理模块，用于在获取到所述目标对象的情况下，确定完成所述目标对象获取任务。

根据本公开的第三方面，提供了一种控制系统，包括：

控制装置，用于接收第一终端设备发来的目标对象获取任务，基于所述目标对象获取任务，确定出发时间以及第一行驶路线；其中，所述目标对象获取任务包含第一目的地以及到达时间；在基于所述出发时间和所述到达时间确定车辆满足出行条件的情况下，向所述第一终端设备发送所述目标对象获取任务的确认信息；在到达所述出发时间的情况下，控制所述车辆在自动驾驶模式下根据所述第一行驶路线行驶至所述第一目的地；在获取到所述目标对象的情况下，确定完成所述目标对象获取任务；

第一终端设备，用于向所述控制装置发送所述目标对象获取任务，接收所述控制装置反馈的所述目标对象获取任务的确认信息。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及