[发明专利]控制方法、装置、系统、电子设备、存储介质及车辆

权利要求书

1.一种控制方法，包括：

接收第一终端设备发来的目标对象获取任务，基于所述目标对象获取任务，确定出发时间以及第一行驶路线；其中，所述目标对象获取任务包含第一目的地以及到达时间；

在基于所述出发时间和所述到达时间确定车辆满足出行条件的情况下，向所述第一终端设备发送所述目标对象获取任务的确认信息；

在到达所述出发时间的情况下，控制所述车辆在自动驾驶模式下根据所述第一行驶路线行驶至所述第一目的地；

在获取到所述目标对象的情况下，确定完成所述目标对象获取任务。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下之一：

在所述出发时间至所述到达时间之内不存在其他任务的情况下，确定所述车辆满足所述出行条件；

在所述出发时间至所述到达时间之内存在其他任务、且所述目标对象获取任务的优先级高于所述其他任务的情况下，确定所述车辆满足所述出行条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述出发时间至所述到达时间之内不存在其他任务的情况下，确定所述车辆满足所述出行条件，包括：

在所述出发时间至所述到达时间之内不存在其他任务的情况下，确定所述车辆在所述出发时间的预计剩余驱动能量所对应的行驶里程，在所述行驶里程大于所述第一行驶路线的长度的情况下，确定所述车辆满足所述出行条件；所述预计剩余驱动能量包括：预计剩余油量或预计剩余电量。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述在所述出发时间至所述到达时间之内存在其他任务、且所述目标对象获取任务的优先级高于所述其他任务的情况下，确定所述车辆满足所述出行条件，包括：

在所述出发时间至所述到达时间之内存在其他任务、且所述目标对象获取任务的优先级高于所述其他任务的情况下，确定所述车辆在所述出发时间的预计剩余驱动能量所对应的行驶里程，在所述行驶里程大于所述第一行驶路线的长度的情况下，确定所述车辆满足所述出行条件；所述预计剩余驱动能量包括：预计剩余油量或预计剩余电量。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标对象获取任务，确定出发时间以及第一行驶路线，包括：

基于预计出发位置以及所述第一目的地，确定至少一个候选路线，从所述至少一个候选路线中确定所述第一行驶路线；

基于路况预测信息、所述第一行驶路线以及所述到达时间，确定所述出发时间。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在到达所述出发时间的情况下，控制所述车辆在自动驾驶模式下根据所述第一行驶路线行驶至所述第一目的地，包括：

在到达所述出发时间的情况下，向所述第一终端设备发送出行提醒信息；

在接收到所述第一终端设备反馈的确认出行信息的情况下，控制所述车辆在自动驾驶模式下根据所述第一行驶路线行驶至所述第一目的地。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在确定所述车辆到达所述第一目的地的情况下，向第二终端设备发送到达提醒信息；

响应于获取到所述目标对象的相关信息，基于所述目标对象的相关信息确定所述车辆的目标空间；所述车辆的所述目标空间为所述车辆的多个可用空间中之一；

控制在所述车辆的第一展示区域展示所述目标空间的指示信息，控制开启所述车辆的所述目标空间；

在检测到所述目标对象位于所述车辆的所述目标空间内的情况下，确定获取到所述目标对象。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在控制所述车辆在自动驾驶模式下根据所述第一行驶路线行驶至所述第一目的地的过程中，基于所述车辆的当前行驶状态，控制在所述车辆的第二展示区域的展示部件进行目标样式的展示；所述目标样式为多种样式中之一，所述多种样式中不同样式对应不同的行驶状态。