[发明专利]车辆与基础设施通信中不当行为的检测和报告

权利要求书

1.一种车辆中的方法，该方法包括:

使用所述车辆的控制器接收从固定在某一位置的基础设施上的通信系统发送的车辆到基础设施(V2I)消息，其中所述V2I消息包括多个信息类别中的至少一个信息类别，并且所述多个信息类别包括基于地图的信息和道路安全信息；

使用所述控制器，基于执行至少一种类型的验证，针对所述V2I消息，确定是否已经发生不当行为，其中所述不当行为表示所述V2I消息中的不正确信息；

使用所述控制器针对所述位置处的V2I消息保持已经发生不当行为的计数器次数；和

根据计数器报告不当行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定是否已经发生不当行为是在车辆经过V2I消息所属的区域之前执行的，该方法包括基于确定已经发生不当行为而忽略V2I消息，执行至少一种类型的验证包括将V2I消息中的信息与通过车辆对车辆(V2V)消息从一个或多个其他车辆获得的信息进行比较，执行至少一种类型的验证包括基于对应于每个字段的规则来检查V2I消息的每个字段的一致性和合理性，并且执行至少一种类型的验证包括将V2I消息中的信息与利用车辆的一个或多个传感器获得的信息进行比较。

3.根据权利要求1所述的方法，其中执行至少一种类型的验证包括基于V2I消息中的信息将驾驶员行为与预期驾驶员行为进行比较。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：由所述控制器保持专用于多种类型的V2I消息中的每一种类型的计数器阈值，其中所述多种类型中的一种类型是与交通灯相关联的信号相位和时间(SpaT)V2I消息，并且确定所述V2I消息的类型，其中所述报告不当行为是基于已经发生所述不当行为的计数器次数超过专用于所述V2I类型的计数器阈值。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述位置接收第二V2I消息，并针对所述第二V2I消息，确定是否已经发生不当行为。

6.一种车辆，包括:

一个或多个传感器，该一个或多个传感器包括摄像头；和

控制器，被配置为：接收从固定在某一位置的基础设施上的通信系统发送的车辆到基础设施(V2I)消息，其中所述V2I消息包括多个信息类别中的至少一个信息类别，并且所述多个信息类别包括基于地图的信息和道路安全信息，以基于执行至少一种类型的验证，针对所述V2I消息确定是否发生了不当行为，其中所述不当行为表示所述V2I消息中的不正确信息，针对所述位置处的V2I消息保持已经发生不当行为的计数器次数，并基于计数器报告所述不当行为。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置成：在车辆经过所述V2I消息所属的区域之前确定是否已经发生不当行为，基于确定已经发生不当行为而忽略所述V2I消息，将所述V2I消息中的信息与通过车辆对车辆(V2V)消息从一个或多个其他车辆获得的信息进行比较以识别所述不当行为，基于对应于每个字段的规则来检查V2I消息的每个字段的一致性和合理性以识别不当行为，并且将V2I消息中的信息与利用车辆的一个或多个传感器获得的信息进行比较以识别不当行为。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中所述控制器被配置为基于所述V2I消息中的信息将驾驶员行为与预期驾驶员行为进行比较，以识别所述不当行为。

9.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为保持专用于多种类型的V2I消息中的每一种类型的计数器阈值，其中所述多种类型中的一种类型是与交通灯相关联的信号相位和时间(SpaT)V2I消息，并且确定所述V2I消息的类型，其中报告不当行为是基于已经发生所述不当行为的计数器次数超过专用于所述V2I类型的计数器阈值。

10.根据权利要求6所述的车辆，其中，所述控制器被配置为在所述位置接收第二V2I消息，并针对所述第二V2I消息，确定是否发生了不当行为。