[发明专利]一种新能源汽车用道路智能分析设备

说明书

本发明公开了一种新能源汽车用道路智能分析设备，包括：感知模块、A/D交换机、分析模块和显示模块，分析模块用于将数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，本发明通过采用上述技术方案，通过感知模块感知路面的路况，对路面上静态物体和动态物体进行捕捉，分析模块传送过来的数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，同时测定路面的平整度，识别信号灯和警示牌，识别准确率高，同时能够对动态物体的运动轨迹进行模拟，大大提高了道路智能分析设备的准确率。

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，具体为一种新能源汽车用道路智能分析设备。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源（或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置），综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车（HEV）、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）、其他新能源（如超级电容器、飞轮等高效储能器）汽车等。非常规的车用燃料指除汽油、柴油之外的燃料。

新能源汽车通常搭载自动驾驶技术，自动驾驶技术的实现离不开道路智能分析设备，然而传统的道路智能分析设备仅采用雷达识别距离和利用摄像头采集的图像识别物体，容易出现判断错误，降低了道路智能分析设备使用时的准确性，为此，提出一种新能源汽车用道路智能分析设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车用道路智能分析设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车用道路智能分析设备，包括：

感知模块，所述感知模块用于感知路面的路况，对路面上静态物体和动态物体进行捕捉；

A/D交换机，所述A/D交换机用于将告知模块发送过来的数据转换为数字信息，再将转换后的数字信息发送至分析模块；

分析模块，所述分析模块用于将A/D交换机传送过来的数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，同时测定路面的平整度，识别信号灯和警示牌；

显示模块，所述显示模块用于将分析模块处理后的数据结果以视频、图像的方式进行模拟展示。

通过采用上述技术方案，通过感知模块感知路面的路况，对路面上静态物体和动态物体进行捕捉，分析模块传送过来的数字信息进行分析、识别、判断和处理，从而实现对静态物体的识别和测距，对动态物体的识别、测距、判断运动速度和方向，同时测定路面的平整度，识别信号灯和警示牌，识别准确率高，同时能够对动态物体的运动轨迹进行模拟，大大提高了道路智能分析设备的准确率。

较佳的，所述感知模块的电性输出端与A/D交换机的电性输入端电性连接，所述A/D交换机的电性输出端与分析模块的电性输入端电性连接，所述分析模块的电性输出端与显示模块的电性输入端电性连接。

较佳的，所述分析模块的电性输出端还与汽车中控的电性输入端电性连接。

较佳的，所述感知模块包括距离感知模块、路面动态捕捉模块、交通信号识别模块和路面检测模块，所述距离感知模块、路面动态捕捉模块、交通信号识别模块和路面检测模块呈并联设置。

较佳的，所述距离感知模块包括四个距离传感器，四个距离传感器分别设在汽车的头部、尾部和两侧。

较佳的，所述路面动态捕捉模块包括：四组3D景深相机、3D红外摄像机和雷达，四组3D景深相机、3D红外摄像机和雷达均设在汽车的顶部，四组3D景深相机、3D红外摄像机和雷达的分别朝向汽车车头、汽车车尾、汽车左侧和汽车右侧，四组3D景深相机、3D红外摄像机和雷达朝向与地面的夹角为5-30度。