[发明专利]座板回收码垛装置

说明书

本发明公开了一种座板回收码垛装置，包括物料运输线，物料运输线设有座板回收位和上料位，座板回收位设有回收装置，上料位设有机器人；物料运输线正反运转，使摞成一摞的工件和座板在座板回收位和上料位上往复移动；在座板回收位，回收装置回收并码垛座板；在上料位，机器人取走并加工工件。本发明所述的座板回收码垛装置，将使用完的隔板和插板自动取走并码垛至指定位置，只需员工半天或者一天进行一次人工回收，节省了劳动力，提高了物料周转效率。

技术领域

本发明属于运输上料领域，尤其涉及一种座板回收码垛装置。

背景技术

在物料在厂房的运输过程中，往往需要用座板运输工件。通过板状的座板，一气运输多个工件，以便于将工件成组的运输。

如图1所示,现有的座板上设置有多个定位槽，定位槽用于放置待加工、装配的工件。多层座板和工件交替地由下至上摞成一列。具体讲，座板分为叉板和泡沫板两种。定位槽设置在泡沫板上，从而第一层工件下端放置在第一泡沫板上，第二层泡沫板通过定位槽放置在第一层工件上，第二层工件下端放置在第二泡沫板上，第三层泡沫板放置在第二层工件上，并依次类推，由下至上摞成一列。而叉板供上述泡沫板和工件放置在其上，用于叉车将上述叉板连带泡沫板和工件一同运输。

但是目前空调生产线在实施自动化的过程中物料叉板和中间泡沫板回收都是由人工完成，但由于生产节奏快，员工需要不停的取中间泡沫板和叉板，极大地造成了人员的浪费。

发明内容

本发明提供一种座板回收码垛装置，以解决背景技术中提及的泡沫板和插板回收浪费人力的技术问题。

为实现上述目的，本发明的座板回收码垛装置的具体技术方案如下：

一种座板回收码垛装置，包括物料运输线，物料运输线设有座板回收位和上料位，座板回收位设有回收装置，上料位设有机器人；物料运输线正反运转，使摞成一摞的工件和座板在座板回收位和上料位上往复移动；在座板回收位，回收装置回收并码垛座板；在上料位，机器人取走并加工工件。

进一步的，物料运输线设置有两条，第一物料运输线和第二物料运输线并排设置在机器人两侧。

进一步的，物料运输线正反运转，使第一物料运输线的工件位于座板回收位时，第二物料运输线的工件位于上料位。

进一步的，座板回收位一旁设有回收运输线，回收装置将座板码垛在回收运输线的码垛位。

进一步的，座板包括隔板和叉板，隔板和工件交替地垒成一摞，叉板承载隔板和工件。

进一步的，第一物料运输线的座板回收位一旁设有隔板回收运输线，隔板回收运输线上放置有空置的叉板，用于承载隔板。

进一步的，第二物料运输线的座板回收位一旁设有叉板回收运输线。

进一步的，回收装置包括横跨在座板回收位上的龙门移载机构，龙门移载机构将夹具平移和升降，以对座板进行抓取和码垛。

进一步的，夹具两侧设有可相对移动的隔板夹爪，两端设有可相对移动的叉板夹爪。

进一步的，机器人一旁设有生产主线体，生产主线体与物料运输线的上料位连接，用于运输待装配工件的产品。

本发明的座板回收码垛装置具有以下优点：使用完的隔板和插板自动取走并码垛至指定位置，只需员工半天或者一天进行一次人工回收，节省了劳动力，提高了物料周转效率。

附图说明

图1为本发明的工件码垛示意图；

图2为本发明的座板回收码垛装置结构示意图；

图3为本发明的座板回收码垛装置布局示意图；

图4为本发明的夹具结构示意图；