[发明专利]座板回收码垛装置在审
| 申请号： | 202111494973.1 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN114132761A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 张朋涛;陈贵华;刘超;余长周;叶祥 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 刘心宇 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 回收 码垛 装置 | ||
1.一种座板回收码垛装置，包括物料运输线，其特征在于，物料运输线设有座板回收位和上料位，座板回收位设有回收装置，上料位设有机器人；物料运输线正反运转，使摞成一摞的工件和座板在座板回收位和上料位上往复移动；在座板回收位，回收装置回收并码垛座板；在上料位，机器人取走并加工工件。
2.根据权利要求1所述的座板回收码垛装置，其特征在于，物料运输线设置有两条，第一物料运输线和第二物料运输线并排设置在机器人两侧。
3.根据权利要求2所述的座板回收码垛装置，其特征在于，物料运输线正反运转，使第一物料运输线的工件位于座板回收位时，第二物料运输线的工件位于上料位。
4.根据权利要求2所述的座板回收码垛装置，其特征在于，座板回收位一旁设有回收运输线，回收装置将座板码垛在回收运输线的码垛位。
5.根据权利要求4所述的座板回收码垛装置，其特征在于，座板包括隔板和叉板，隔板和工件交替地垒成一摞，叉板承载隔板和工件。
6.根据权利要求5所述的座板回收码垛装置，其特征在于，第一物料运输线的座板回收位一旁设有隔板回收运输线，隔板回收运输线上放置有空置的叉板，用于承载隔板。
7.根据权利要求5所述的座板回收码垛装置，其特征在于，第二物料运输线的座板回收位一旁设有叉板回收运输线。
8.根据权利要求1所述的座板回收码垛装置，其特征在于，回收装置包括横跨在座板回收位上的龙门移载机构，龙门移载机构将夹具平移和升降，以对座板进行抓取和码垛。
9.根据权利要求8所述的座板回收码垛装置，其特征在于，夹具两侧设有可相对移动的隔板夹爪，两端设有可相对移动的叉板夹爪。
10.根据权利要求1所述的座板回收码垛装置，其特征在于，机器人一旁设有生产主线体，生产主线体与物料运输线的上料位连接，用于运输待装配工件的产品。
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