[发明专利]一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台

说明书

本发明公开了一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，包括底座、回转台、回转主轴、回转驱动齿轮、内部油缸筒壳、油缸活塞环、定端齿盘、动端齿盘，定位内齿圈以及定位外齿圈，所述底座内部开设有底座通孔，底座通孔内壁延伸有底座法兰圈，底座通孔上端通过回转支承与回转台转动配合连接；所述内部油缸筒壳的下端延伸有油缸筒外法兰圈，油缸筒外法兰圈上端面与底座法兰圈下端面固定连接，内部油缸筒壳的上端延伸有油缸筒内法兰圈。本发明结构设计合理，既能实现超高精度定位，又能无级分度，还能够连续回转，参与伺服插补加工；自带油气通路，自带电路导通组件，各种线路位于回转台、回转主轴以及油气供给芯件中，整体空间占用小，使用安全性更高。

技术领域

本发明涉及回转工作台技术领域，具体为一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台。

背景技术

回转工作台是指带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类。其中，精密转台用于在精密机床上加工或角度计量。常见的有光学转台、数显转台和超精密端面齿盘转台。超精密端面齿盘转台：利用一对经过精密对研的端面齿盘分度定位，作精密角度计量用。

当下回转工作台一般分为两种，一种是1度一分端齿盘分度定位，该转台主要应用在高精度、高刚性整数度分割的场合；另一种是消隙蜗轮蜗杆副传动的千分之一度分割的伺服回转台，该转台分度定位精度及重复定位精度不高，主要应用在必须小数度定位分割以及需要伺服插补加工场合。

以上两种，机构差异大，互不相融，用户只能根据产品大致需要，选择其中一种，此非此即彼的条件选择，给用户带来了相当大的困扰，在今后的实际应用中，也会给使用者带来极大障碍。

另外，回转工作台采用蜗轮蜗杆的驱动结构对工作台的角度调整进行驱动，整个定位机构存在传动间隙，定位角度不够准，锁紧的力矩也不够，难以实现在回转台上进行高刚性切削；

另外，在回转工作台上为了加工更方便，通常还需要安装各种液压执行部件、气路执行部件或电路执行部件，为了给这些液压执行部件、气路执行部件提供液压、气压和电能，通常需要在回转工作台四周吊装较多的管路（液压管路、气动管路以及输电线路）向回转台上的执行部件运送，极大地占用回转工作台四周的空间，加工不够安全，且外部吊装的管路也不利于回转台的角度调整。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，包括底座、回转台、回转主轴、回转驱动齿轮、内部油缸筒壳、油缸活塞环、定端齿盘、动端齿盘，定位内齿圈以及定位外齿圈，所述底座内部开设有底座通孔，底座通孔内壁延伸有底座法兰圈，底座通孔上端通过回转支承与回转台转动配合连接；

所述内部油缸筒壳的下端延伸有油缸筒外法兰圈，油缸筒外法兰圈上端面与底座法兰圈下端面固定连接，内部油缸筒壳的上端延伸有油缸筒内法兰圈，油缸筒内法兰圈的下端面固定连接有定端齿盘；

所述回转台下端面中心固定安装有回转主轴，回转主轴的下端轴肩处依次套装有涨紧盘和涨紧套，涨紧套外圈套装有回转驱动齿轮，且涨紧套外圈与回转驱动齿轮涨紧配合，回转驱动齿轮的上端面与涨紧盘下端面固定连接，回转主轴的中部轴肩处固定安装有定位内齿圈；

所述内部油缸筒壳的下端内圈固定安装有油缸端盖环，油缸端盖环位于定位内齿圈与涨紧盘之间，油缸端盖环、内部油缸筒壳、油缸筒内法兰圈与回转主轴之间围成油缸腔，油缸腔内安装有油缸活塞环，油缸活塞环的上端面固定安装有用于与定端齿盘配合的动端齿盘，油缸活塞环的下端固定安装有定位外齿圈，定位外齿圈与定位内齿圈啮合连接；