[发明专利]一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台

权利要求书

1.一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：包括底座（1）、回转台（5）、回转主轴（4）、回转驱动齿轮（43）、内部油缸筒壳（2）、油缸活塞环（6）、定端齿盘（24）、动端齿盘（61），定位内齿圈（44）以及定位外齿圈，所述底座（1）内部开设有底座通孔，底座通孔内壁延伸有底座法兰圈（11），底座通孔上端通过回转支承（13）与回转台（5）转动配合连接；

所述内部油缸筒壳（2）的下端延伸有油缸筒外法兰圈（21），油缸筒外法兰圈（21）上端面与底座法兰圈（11）下端面固定连接，内部油缸筒壳（2）的上端延伸有油缸筒内法兰圈（23），油缸筒内法兰圈（23）的下端面固定连接有定端齿盘（24）；

所述回转台（5）下端面中心固定安装有回转主轴（4），回转主轴（4）的下端轴肩处依次套装有涨紧盘（41）和涨紧套（42），涨紧套（42）外圈套装有回转驱动齿轮（43），且涨紧套（42）外圈与回转驱动齿轮（43）涨紧配合，回转驱动齿轮（43）的上端面与涨紧盘（41）下端面固定连接，回转主轴（4）的中部轴肩处固定安装有定位内齿圈（44）；

所述内部油缸筒壳（2）的下端内圈固定安装有油缸端盖环（200），油缸端盖环（200）位于定位内齿圈（44）与涨紧盘（41）之间，油缸端盖环（200）、内部油缸筒壳（2）、油缸筒内法兰圈（23）与回转主轴（4）之间围成油缸腔，油缸腔内安装有油缸活塞环（6），油缸活塞环（6）的上端面固定安装有用于与定端齿盘（24）配合的动端齿盘（61），油缸活塞环（6）的下端固定安装有定位外齿圈，定位外齿圈与定位内齿圈（44）啮合连接；

所述底座（1）侧壁上固定安装有两个左右对称的行星齿轮减速器（7），行星齿轮减速器（7）的内侧驱动端固定安装有减速器伞状斜齿轮（71），所述底座通孔内还设置有底部支撑座板（3），底部支撑座板（3）通过侧肋座板与油缸筒外法兰圈（21）下端面固定连接，底部支撑座板（3）与油缸筒外法兰圈（21）之间还转动安装有一对中间传动伞状斜齿轮（72），中间传动伞状斜齿轮（72）的端部还延伸设置有用于与回转驱动齿轮（43）啮合连接的中间传动齿轮（73），每个中间传动伞状斜齿轮（72）分别与对应的减速器伞状斜齿轮（71）啮合连接；

当两个行星齿轮减速器（7）的外侧驱动端均与电机输出端驱动连接时，为双驱回转工作台；

当两个行星齿轮减速器（7）的壳体外侧固定安装有过渡支架座（710），其中一个行星齿轮减速器（7）的外侧驱动端驱动连接有短轴（75），短轴（75）端部一体设置有短轴齿型带轮（76），短轴齿型带轮（76）的外侧端面槽通过短轴带轮涨紧套与固定在过渡支架座（710）上的电机输出端固定连接，另一个行星齿轮减速器（7）的外侧驱动端驱动连接有长轴（77），长轴（77）上施加有消隙力矩，长轴（77）外侧端通过轴承与过渡支架座（710）转动配合连接，长轴（77）通过长轴涨紧套固定套装有长轴齿型带轮（78），长轴齿型带轮（78）与短轴齿型带轮（76）之间套装有齿型传动带（79），此时为单驱回转工作台。

2.根据权利要求1所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：所述底部支撑座板（3）与油缸筒外法兰圈（21）之间还转动安装有毛毡齿轮（74），毛毡齿轮（74）与中间传动齿轮（73）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：所述油缸筒内法兰圈（23）、油缸活塞环（6）以及油缸端盖环（200）的圆周内圈均嵌装有用于与回转主轴（4）圆周外壁贴合的内侧密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种高精度整数角固态零背隙伺服回转工作台，其特征在于：所述油缸端盖环（200）的圆周外圈嵌装有用于与内部油缸筒壳（2）圆周内壁贴合的端盖密封圈；所述内部油缸筒壳（2）的圆周内壁还嵌装有用于与油缸活塞环（6）的圆周外壁贴合的活塞环密封圈。