[发明专利]地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质；其中，所述方法包括：将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或车位与墙之间的空间；根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。本申请用以解决现有技术中车道线识别的效率和准确率普遍比较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及建筑图纸智能识别领域，尤其涉及一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在建筑图纸中，涉及到计算消防安全距离，以及计算交叉车道领域的问题，都需要识别出所有的车道线。

现有技术中，主要通过图像识别技术对CAD建筑图纸中的车道线进行识别。但是，地下车库图涉及范围比较大，图纸设计方案比较复杂，地下车库的车道线多为单条线，其特征比较少，且地下车库图中，场景复杂，干扰数据大，用图像识别的技术，识别的效率和准确率普遍比较低。

发明内容

本申请提供了一种地下车库图中车道线的识别方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中车道线识别的效率和准确率普遍比较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种地下车库图中车道线的识别方法，包括：

将所述地下车库图中所有线条按照颜色和图层进行分类，将属于同一图层，且颜色相同的线条划分到同一线条集合；

从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间；其中，所述车道空间为包含有车道线的两个车位之间的空间或包含有车道线的车位与墙之间的空间；

根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合；

对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线。

可选的，所述从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间，包括：

从所述地下车库图中，提取所有的车位；

对于任意两个平行的车位，若所述任意两个平行的车位中的任意一个车位平行投影到另一个车位后的交叠面积的比例超过第一预设比例，则计算所述任意两个平行的车位之间的距离，若所述距离在预设距离范围内，且所述任意两个平行的车位之间没有其他车位，则提取所述任意两个平行的车位之间的空间，作为所述车道空间。

可选的，所述从所述地下车库图中，提取至少一个车道空间，还包括：

从所述地下车库图中，提取墙；

对于任意一个所述车位，若所述车位与所述墙之间的距离在预设距离范围内，且所述车位与所述墙之间没有其他车位，则提取所述车位与所述墙之间的空间，作为所述车道空间。

可选的，所述根据每个所述线条集合中各线条穿过的车道空间的数量，筛选出疑似车道线集合，包括：

对于每个所述线条集合，若所述车道空间的数量占所有车道空间总数量的比例超过第二预设比例，则将所述线条集合作为所述疑似车道线集合。

可选的，所述对所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线进行校验，将校验通过的疑似车道线作为所述地下车库图中的目标车道线，包括：

对于所述疑似车道线集合中的每个疑似车道线，若判定所述疑似车道线未穿过任意一个车位，且所述疑似车道线未穿过任意一堵墙，则确定所述疑似车道线为目标车道线。