[发明专利]一种大负载双轮足式结构

权利要求书

1.一种大负载双轮足式结构，其特征在于：所述一种大负载双轮足式结构包括机身(1)、两个轮部(6)和两个五连杆机构；两个轮部(6)对称设置在机身(1)的两侧，每个轮部(6)分别各通过一个所述五连杆机构与机身(1)连接。

2.根据权利要求1所述一种大负载双轮足式结构，其特征在于：所述五连杆机构包括第一主动杆(2)、第二主动杆(3)、第一连杆(4)和第二连杆(5)；第一主动杆(2)和第二主动杆(3)由前至后依次设置，第一主动杆(2)的一端与机身(1)转动连接，第二主动杆(2)的一端与机身(1)转动连接，第一主动杆(2)的另一端与第二连杆(5)转动连接，第二主动杆(3)的另一端与第一连杆(4)的一端转动连接，第一连杆(4)的另一端与第二连杆(5)转动连接，轮部(6)安装在第二连杆(5)上。

3.根据权利要求2所述一种大负载双轮足式结构，其特征在于：第二连杆(5)是由第一边杆(5-1)、第二边杆(5-2)、第三边杆(5-3)组成的三角形框架；第一主动杆(2)的另一端与第一边杆(5-1)和第二边杆(5-2)的连接处转动连接，第一连接杆(4)的另一端与第一边杆(5-1)和的第三边杆(5-3)的连接处转动连接，轮部(6)安装在第二边杆(5-2)与第三边杆(5-3)连接处。

4.根据权利要求3所述一种大负载双轮足式结构，其特征在于：轮部(6)位于所述三角形框架的外侧。

5.根据权利要求2所述一种大负载双轮足式结构，其特征在于：第一主动杆(2)是外轮廓由一端至另一端渐缩的锥形板体；第二主动杆(3)是外轮廓由一端至另一端渐缩的锥形板体。