[发明专利]一种表面粘贴材料自动撕除装置

说明书

本发明公开了一种表面粘贴材料自动撕除装置，包括材料撕除机构，材料撕除机构包括：壳体；定位机构，其可转动的设于壳体的外部，用于与被撕工件抵接定位；卷动机构，其可转动的设于壳体，用于通过转动带动待撕除材料的自由端移动；引导轮，其可转动的设于壳体，并与卷动机构的转动轴相对固定设置，以引导待撕除材料的移动。本申请通过设置材料撕除机构实现对被撕工件表面粘接的待撕除材料的撕除，由于具有卷动机构，能够通过绕卷的方式实现撕扯，降低了人工操作的难度，且用于实现表面粘贴材料的撕除过程中，具有施力均匀的优点，当使用电机带动卷动机构运行时，能够明显降低人工的耗费，省时省力，且操作简便。

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，更具体地说，涉及一种表面粘贴材料自动撕除装置。

背景技术

大型风力发电机转子磁极需进行覆层注胶作业，注胶后，表面用于注胶的脱模布、导流网、真空袋膜等辅助材料需要撕除，其与转子磁极粘接力较强，在材料撕除过程中，需要多人一起进行作业，且需使用较大力气，工作效率低、劳动强度大。

综上所述，如何避免材料撕除过程耗费较大强度的人力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种表面粘贴材料自动撕除装置，用于实现表面粘贴材料的撕除，并降低人工耗费。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种表面粘贴材料自动撕除装置，包括材料撕除机构，所述材料撕除机构包括：

壳体；

定位机构，其可转动的设于所述壳体的外部，用于与被撕工件抵接定位；

卷动机构，其可转动的设于所述壳体，用于通过转动带动待撕除材料的自由端移动；

引导轮，其可转动的设于所述壳体，并与所述卷动机构的转动轴相对固定设置，以引导所述待撕除材料的移动。

优选的，所述卷动机构包括：

电机；

齿轮机构，具有至少两个齿轮，所述齿轮与所述电机的输出端连接，两个齿轮啮合设置，以使二者的转动带动待撕除材料的移动。

优选的，所述定位机构包括至少两个定位轮，所述定位轮的轴固定于所述壳体。

优选的，所述引导轮部分位于所述壳体的外部，且所述引导轮的另一部分位于所述壳体的内部。

优选的，所述电机连接控制器，所述控制器设有用于输入电机的控制转速的输入装置。

优选的，还包括设于固定底座上的所述中心定位立柱，所述壳体通过悬臂机构连接所述中心定位立柱，所述悬臂机构相对于所述中心定位立柱可转动。

优选的，所述悬臂机构包括至少三个依次铰接连接的悬臂支臂，相邻的所述悬臂支臂的铰接轴与所述中心定位立柱的轴线平行，以调节所述悬臂机构的长度。

优选的，所述壳体和与其连接的位于外周的所述悬臂支臂通过第一连接杆连接，所述第一连接杆的两端分别连接所述壳体和所述悬臂支臂；所述壳体、所述悬臂支臂和所述第一连接杆形成三角形固定关系；

与所述中心定位立柱连接的位于中心的所述悬臂支臂设有第二连接杆，所述第二连接杆的两端分别连接所述中心定位立柱和所述悬臂支臂；所述中心定位立柱、所述悬臂支臂和所述第二连接杆形成三角形固定关系。

优选的，所述第二连接杆连接于所述中心定位立柱的转动环上，或者连接于所述中心定位立柱的轴承上。

优选的，所述材料撕除机构具有至少两个所述定位机构，所述悬臂机构与所述定位机构形成的定位面垂直设置。