[发明专利]一种表面粘贴材料自动撕除装置

权利要求书

1.一种表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，包括材料撕除机构(1)，所述材料撕除机构(1)包括：

壳体；

定位机构，其可转动的设于所述壳体的外部，用于与被撕工件抵接定位；

卷动机构，其可转动的设于所述壳体，用于通过转动带动待撕除材料的自由端移动；

引导轮(8)，其可转动的设于所述壳体，并与所述卷动机构的转动轴相对固定设置，以引导所述待撕除材料的移动。

2.根据权利要求1所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述卷动机构包括：

电机(7)；

齿轮机构(9)，具有至少两个齿轮，所述齿轮与所述电机(7)的输出端连接，两个齿轮啮合设置，以使二者的转动带动待撕除材料的移动。

3.根据权利要求2所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述定位机构包括至少两个定位轮(6)，所述定位轮(6)的轴固定于所述壳体。

4.根据权利要求2所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述引导轮(8)部分位于所述壳体的外部，且所述引导轮(8)的另一部分位于所述壳体的内部。

5.根据权利要求2所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述电机(7)连接控制器，所述控制器设有用于输入电机(7)的控制转速的输入装置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，还包括设于固定底座上的所述中心定位立柱(4)，所述壳体通过悬臂机构(5)连接所述中心定位立柱(4)，所述悬臂机构(5)相对于所述中心定位立柱(4)可转动。

7.根据权利要求6所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述悬臂机构(5)包括至少三个依次铰接连接的悬臂支臂，相邻的所述悬臂支臂的铰接轴与所述中心定位立柱(4)的轴线平行，以调节所述悬臂机构(5)的长度。

8.根据权利要求6所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述壳体和与其连接的位于外周的所述悬臂支臂通过第一连接杆(2)连接，所述第一连接杆(2)的两端分别连接所述壳体和所述悬臂支臂；所述壳体、所述悬臂支臂和所述第一连接杆(2)形成三角形固定关系；

与所述中心定位立柱(4)连接的位于中心的所述悬臂支臂设有第二连接杆(3)，所述第二连接杆(3)的两端分别连接所述中心定位立柱(4)和所述悬臂支臂；所述中心定位立柱(4)、所述悬臂支臂和所述第二连接杆(3)形成三角形固定关系。

9.根据权利要求6所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述第二连接杆(3)连接于所述中心定位立柱(4)的转动环上，或者连接于所述中心定位立柱(4)的轴承上。

10.根据权利要求6所述的表面粘贴材料自动撕除装置，其特征在于，所述材料撕除机构(1)具有至少两个所述定位机构，所述悬臂机构(5)与所述定位机构形成的定位面垂直设置。