[发明专利]左右手穿戴识别方法、装置、腕带医疗设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种左右手穿戴识别方法、系统、腕带医疗设备和存储介质。所述方法包括：休眠状态下，根据获取的实时佩戴压力数据，判断所述腕带医疗设备当前是否处于佩戴状态；若所述腕带医疗设备当前处于佩戴状态，提示正确佩戴方向和识别动作；获取模仿所述识别动作的惯性数据，所述惯性数据包括加速度、角速度和磁场三轴分量；根据所述加速度，获取当前穿戴手的运动特征，进而识别出当前穿戴手为左手或右手，本申请可识别手是否佩戴及是否正确佩戴腕带医疗设备，在正确佩戴的情况下，进而通过手部动作特征自动识别左右手。

技术领域

本申请涉及腕带医疗设备技术领域，特别是涉及一种左右手穿戴识别方法、装置、腕带医疗设备和存储介质。

背景技术

经皮神经电刺激法属于周围神经电刺激治疗技术，由于经皮神经电刺激法具备非创伤性、非侵入式、易操作、耐受较好、作用短暂、无副作用及价格低廉等优点，目前成为临床应用研究的热点，并被广泛应用，例如基于经皮神经电刺激法而产生的各种神经电刺激疗仪，如腕戴神经刺激仪。腕戴神经刺激仪是一种小巧的可穿戴式电刺激设备，将其穿戴在手腕上，通过手腕周边紧贴的电极片，按一定规则刺激手部分布的正中神经、桡神经和/或尺神经。这些神经的电刺激已被显示对各种疾病提供治疗益处，这些疾病包括但不限于运动障碍、泌尿科疾病、胃肠道疾病、心脏疾病和炎症性疾病等，其中，运动障碍包括但不限于原发性震颤、帕金森震颤、体位性震颤和多发性硬化症。

现有腕戴神经刺激仪用户在使用左手穿戴该设备时，需要手动在穿戴设备上切换至左手模式，以使穿戴设备按照左手模式适配电极和显示内容；用户在使用右手穿戴该设备时，需要手动在该穿戴设备上切换至右手模式，以使穿戴设备按照右手模式适配电极和显示内容。显然，这种以手动方式在穿戴设备上切换和操作上比较繁杂，且用户大多不在意其具体的穿戴情况，无法做到自动识别当前穿戴在左右手具体哪个上，可能会导致无法治疗和错误治疗，用户体验感较差。

综上所述，亟需一种新的可自动判断左右手、可根据当前的穿戴情况调整合适工作模式的左右手穿戴识别方法。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可自动判断左右手、可根据当前的穿戴情况调整合适工作模式的左右手穿戴识别方法、装置、腕带医疗设备和存储介质。

第一方面、提供了一种左右手穿戴识别方法，所述方法包括：

休眠状态下，根据获取的实时佩戴压力数据，判断所述腕带医疗设备当前是否处于佩戴状态；

若所述腕带医疗设备当前处于佩戴状态，提示正确佩戴方向和识别动作；

获取模仿所述识别动作的惯性数据，所述惯性数据包括加速度、角速度和磁场三轴分量；

根据所述加速度，获取当前穿戴手的运动特征，进而识别出当前穿戴手为左手或右手。

在其中一个实施例中，在所述识别当前穿戴手为左手或右手之后，所述方法还包括：

启动与所述当前穿戴手适配的工作模式进行治疗。

在其中一个实施例中，所述获取模仿所述识别动作的惯性数据包括：

通过惯性导航算法，获得四元数；

通过所述四元数把加速度三轴分量投影到地理坐标系中。

在其中一个实施例中，所述通过惯性导航算法，获得四元数包括：

将获取的加速度、角速度和磁场三轴分量进行互补滤波；

根据滤波后的所述加速度和磁场三轴分量修正所述角速度；

通过等效旋转矢量更新四元数。

在其中一个实施例中，所述通过等效旋转矢量更新四元数包括：