[发明专利]左右手穿戴识别方法、装置、腕带医疗设备和存储介质

权利要求书

1.一种左右手穿戴识别方法，适用于腕带医疗设备，其特征在于，所述方法包括：

休眠状态下，根据获取的实时佩戴压力数据，判断所述腕带医疗设备当前是否处于佩戴状态；

若所述腕带医疗设备当前处于佩戴状态，提示正确佩戴方向和识别动作；

获取模仿所述识别动作的惯性数据，所述惯性数据包括加速度、角速度和磁场三轴分量；

根据所述加速度，获取当前穿戴手的运动特征，进而识别出当前穿戴手为左手或右手。

2.根据权利要求1所述的左右手穿戴识别方法，其特征在于，在所述识别当前穿戴手为左手或右手之后，所述方法还包括：

启动与所述当前穿戴手适配的工作模式进行治疗。

3.根据权利要求1所述的左右手穿戴识别方法，其特征在于，所述获取模仿所述识别动作的惯性数据包括：

通过惯性导航算法，获得四元数；

通过所述四元数把加速度三轴分量投影到地理坐标系中。

4.根据权利要求3所述的左右手穿戴识别方法，其特征在于，所述通过惯性导航算法，获得四元数包括：

将获取的加速度、角速度和磁场三轴分量进行互补滤波；

根据滤波后的所述加速度和磁场三轴分量修正所述角速度；

通过等效旋转矢量更新四元数。

5.根据权利要求4所述的左右手穿戴识别方法，其特征在于，所述通过等效旋转矢量更新四元数包括：

将所述磁场三轴分量代入到等效旋转矢量微分方程得到四元数的变化量；

根据所述四元数的变化量，通过比卡算法获取更新四元数。

6.根据权利要求1所述的左右手穿戴识别方法，其特征在于，所述根据所述加速度，获取当前穿戴手的运动特征，进而识别出当前穿戴手为左手或右手包括：

根据所述加速度，获得所述地理坐标系中当前穿戴手的多个运动方向变化；

根据所述多个运动方向变化，识别出当前穿戴手为左手或右手。

7.一种左右手穿戴识别装置，其特征在于，所述装置包括：

判断单元，用于休眠状态下，根据获取的实时佩戴压力数据，判断所述腕带医疗设备当前是否处于佩戴状态；

提示单元，用于若所述腕带医疗设备当前处于佩戴状态，提示正确佩戴方向和识别动作；

检测单元，用于获取模仿所述识别动作的惯性数据，所述惯性数据包括加速度、角速度和磁场三轴分量；

识别单元，用于根据所述加速度，获取当前穿戴手的运动特征，进而识别出当前穿戴手为左手或右手。

8.根据权利要求7所述的左右手穿戴识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

适配单元，用于启动与所述当前穿戴手适配的工作模式进行治疗。

9.一种腕带医疗设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。