[发明专利]基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统

说明书

本发明公开了基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，属于配电调度技术领域。本发明包括巡检车辆信息采集模块、配电分析模块、配电模块、巡检轨迹规划模块和巡检车辆调度模块；所述巡检车辆信息采集模块用于对巡检车辆的相关信息进行采集，根据采集内容对巡检车辆的主动配电情况和主动巡检情况进行预测，并将预测结果传输至配电分析模块；所述配电分析模块用于对巡检车辆信息采集模块传输的预测结果进行接收，根据预测结果分析附近巡检车辆能否对待配电巡检车辆进行配电，并将分析结果传输至配电模块；所述配电模块用于对配电分析模块传输的分析结果进行接收，根据分析结果实现各巡检车辆的配电情况。

技术领域

本发明涉及配电调度技术领域，具体为基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统。

背景技术

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆，由于其能耗小，常用于公共场所的巡检作业，但在巡检作业过程中由于工作人员疏忽存在巡检作业中断的情况。

现有的巡检车辆主动配电调度系统通常根据巡检车辆的作业中断位置，安排工作人员将作业中断车辆拖曳至充电区域，待其充电完成后再次进行巡检作业，降低了巡检车辆的巡检效率，以及增加了公共场所事故的发生率，以及现有的主动配电调度系统在巡检车辆进行配电时，无法实现车与车之间的配电，需借助外力对巡检车辆进行配电，增加电力资源浪费，以及在车与车进行配电时，无法对其配电量进行精准预测，导致提供配电的巡检车辆无法完成巡检任务，不利于巡检工作的顺利进行。

发明内容

本发明的目的在于提供基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括巡检车辆信息采集模块、配电分析模块、配电模块、巡检轨迹规划模块和巡检车辆调度模块；

所述巡检车辆信息采集模块用于对巡检车辆的编号信息、剩余电量信息、状态信息和地理位置信息进行采集，根据采集内容对巡检车辆的主动配电情况和主动巡检情况进行预测，并将预测结果传输至配电分析模块；

所述配电分析模块用于对巡检车辆信息采集模块传输的预测结果进行接收，根据预测结果分析附近巡检车辆能否对待配电巡检车辆进行配电，并将分析结果传输至配电模块；

所述配电模块用于对配电分析模块传输的分析结果进行接收，根据分析结果实现各巡检车辆的配电情况，并将配电位置信息传输至巡检轨迹规划模块；

所述巡检轨迹规划模块用于对配电模块传输的配电位置信息进行接收，根据配电位置信息对附近巡检车辆的运行轨迹进行重新规划，并将轨迹规划信息传输至巡检车辆调度模块；

所述巡检车辆调度模块用于对巡检轨迹规划模块传输的轨迹规划信息进行接收，并根据接收内容对对应的巡检车辆进行调度。

进一步的，所述巡检车辆信息采集模块包括巡检车辆统计匹配单元、巡检车辆剩余电量采集单元、巡检车辆状态信息采集单元和巡检车辆地理位置采集单元；

设集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}，其中，n＝1，2，3…，n表示巡检车辆的编号信息，B表示巡检车辆的剩余电量，C表示巡检车辆的状态信息，D表示巡检车辆的地理位置信息，E表示巡检车辆的目标地理位置，Z表示巡检车辆采集的信息集合；

利用巡检车辆统计匹配单元对参与巡检的车辆进行统计编号，将每辆巡检车辆的编号分别放入集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}的对应位置；