[发明专利]基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统

权利要求书

1.基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，其特征在于：包括巡检车辆信息采集模块(S1)、配电分析模块(S2)、配电模块(S3)、巡检轨迹规划模块(S4)和巡检车辆调度模块(S5)；

所述巡检车辆信息采集模块(S1)用于对巡检车辆的编号信息、剩余电量信息、状态信息和地理位置信息进行采集，根据采集内容对巡检车辆的主动配电情况和主动巡检情况进行预测，并将预测结果传输至配电分析模块(S2)；

所述配电分析模块(S2)用于对巡检车辆信息采集模块(S1)传输的预测结果进行接收，根据预测结果分析附近巡检车辆能否对待配电巡检车辆进行配电，并将分析结果传输至配电模块(S3)；

所述配电模块(S3)用于对配电分析模块(S2)传输的分析结果进行接收，根据分析结果实现各巡检车辆的配电情况，并将配电位置信息传输至巡检轨迹规划模块(S4)；

所述巡检轨迹规划模块(S4)用于对配电模块(S3)传输的配电位置信息进行接收，根据配电位置信息对附近巡检车辆的运行轨迹进行重新规划，并将轨迹规划信息传输至巡检车辆调度模块(S5)；

所述巡检车辆调度模块(S5)用于对巡检轨迹规划模块(S4)传输的轨迹规划信息进行接收，并根据接收内容对对应的巡检车辆进行调度。

2.根据权利要求1所述的基于边缘计算的巡检车辆主动配电调度系统，其特征在于：所述巡检车辆信息采集模块(S1)包括巡检车辆统计匹配单元(S11)、巡检车辆剩余电量采集单元(S12)、巡检车辆状态信息采集单元(S13)和巡检车辆地理位置采集单元(S14)；

设集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}，其中，n＝1，2，3…，n表示巡检车辆的编号信息，B表示巡检车辆的剩余电量，C表示巡检车辆的状态信息，D表示巡检车辆的地理位置信息，E表示巡检车辆的目标地理位置，Z表示巡检车辆采集的信息集合；

利用巡检车辆统计匹配单元(S11)对参与巡检的车辆进行统计编号，将每辆巡检车辆的编号分别放入集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}的对应位置；

利用巡检车辆剩余电量采集单元(S12)对巡检车辆上的剩余电量进行采集，并将采集内容传输至集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}的对应位置，对于剩余电量不满足最低值的集合进行标记；

利用巡检车辆状态信息采集单元(S13)对巡检车辆的状态信息进行采集，并将采集内容传输至集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}的对应位置；

利用巡检车辆地理位置采集单元(S14)对巡检车辆的地理位置信息进行采集，并将采集内容传输至集合Z_n＝{n，B_n，C_n，D_n，E_n}的对应位置，对处于边缘位置的巡检车辆进行筛选，对筛选后的巡检车辆进行分析，根据分析结果和步骤三中的标记情况对巡检车辆的主动配电和运行情况进行分析。