[发明专利]一种产品的新型贴附系统

说明书

本发明公开了一种产品的新型贴附系统，其特征在于，包括单轴机器人(1)、贴附平台(2)、产品定位视觉相机(3)、贴膜机械手(4)和保护膜定位视觉相机(5)；其中，单轴机器人横向分布；单轴机器人上部的滑动台上，安装有贴附平台；贴附平台的顶部，用于放置需要贴膜的产品；单轴机器人的中部正上方，安装有产品定位视觉相机；单轴机器人的正左边，安装有贴膜机械手；贴膜机械手与单轴机器人之间位置的正下方，安装有保护膜定位视觉相机；其中，贴膜机械手，用于将其上拾取的保护膜，贴附到贴附平台顶部的产品上。本发明设计科学，可以显著提高在产品上保护膜的贴附效率，保证贴附的精度和质量，从而提高产品的整体合格率。

技术领域

本发明涉及产品的生产制造技术领域，特别是涉及一种产品的新型贴附系统。

背景技术

目前，在一些3C产品(3C产品，是计算机类、通信类和消费类电子产品三者的统称)的生产制造工序中，需要在电子屏幕产品外表面，贴上一层保护膜(TAPE)。

但是，现有的保护膜贴附技术，还是人工借助工装进行保护膜(TAPE)的附贴，因此，贴附的工作效率低。

此外，由于贴附的精度受人为因素影响大，与工人的经验密切相关，贴附质量残次不齐，一致性差，影响了保护膜贴附的品质与效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种产品的新型贴附系统。

为此，本发明提供了一种产品的新型贴附系统，包括单轴机器人、贴附平台、产品定位视觉相机、贴膜机械手和保护膜定位视觉相机；

其中，单轴机器人横向分布；

单轴机器人上部的滑动台上，安装有贴附平台；

贴附平台的顶部，用于放置需要贴膜的产品；

单轴机器人的中部正上方，安装有产品定位视觉相机；

单轴机器人的正左边，安装有贴膜机械手；

贴膜机械手与单轴机器人之间位置的正下方，安装有保护膜定位视觉相机；

其中，贴膜机械手，用于将其上拾取的保护膜，贴附到贴附平台顶部的产品上。

优选地，单轴机器人，用于从右往左，横向移动贴附平台至预设贴附区域；

贴膜机械手，用于将其上拾取的保护膜，贴附到已移动至预设贴附区域上的贴附平台顶部的产品上。

优选地，产品定位视觉相机，用于拍摄其正下方的、位于贴附平台顶部的产品的图像，并定位产品的位置，然后将产品的位置信息发送给贴膜机械手的控制器；

保护膜定位视觉相机，用于拍摄其正上方的、贴膜机械手上拾取的保护膜的图像，并定位保护膜的位置，然后将保护膜的位置信息然后给贴膜机械手的控制器；

贴膜机械手的控制器，分别与产品定位视觉相机和保护膜定位视觉相机相连接，用于根据产品的位置信息和保护膜的位置信息，控制所述贴膜机械手将其上拾取的保护膜，贴附到贴附平台顶部的产品上。

优选地，产品定位视觉相机，通过一个产品定位视觉相机支撑架，安装在单轴机器人的中部正上方。

优选地，贴膜机械手的上臂转臂底部，连接有一个吸附平台；

吸附平台的底部两端，分别安装有一个按压气缸；

每个按压气缸底部，安装有一个压头；

每个压头上设置底部开口的真空孔，该真空孔的顶部与真空气源相连通；

压头，用于吸住位于下方的保护膜。

优选地，每个压头上，安装有压力传感器。