[发明专利]一种产品的新型贴附系统在审
| 申请号： | 202111491785.3 | 申请日： | 2021-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN113978802A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 朱奎锋;周士杰;王哲 | 申请（专利权）人： | 天津福莱迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B33/02 | 分类号： | B65B33/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 300385 天津市西青区经济*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 产品 新型 系统 | ||
1.一种产品的新型贴附系统，其特征在于，包括单轴机器人(1)、贴附平台(2)、产品定位视觉相机(3)、贴膜机械手(4)和保护膜定位视觉相机(5)；
其中，单轴机器人(1)横向分布；
单轴机器人(1)上部的滑动台上，安装有贴附平台(2)；
贴附平台(2)的顶部，用于放置需要贴膜的产品；
单轴机器人(1)的中部正上方，安装有产品定位视觉相机(3)；
单轴机器人(1)的正左边，安装有贴膜机械手(4)；
贴膜机械手(4)与单轴机器人(1)之间位置的正下方，安装有保护膜定位视觉相机(5)；
其中，贴膜机械手(4)，用于将其上拾取的保护膜，贴附到贴附平台(2)顶部的产品上。
2.如权利要求1所述的产品的新型贴附系统，其特征在于，单轴机器人(1)，用于从右往左，横向移动贴附平台(2)至预设贴附区域；
贴膜机械手(4)，用于将其上拾取的保护膜，贴附到已移动至预设贴附区域上的贴附平台(2)顶部的产品上。
3.如权利要求1所述的产品的新型贴附系统，其特征在于，产品定位视觉相机(3)，用于拍摄其正下方的、位于贴附平台(2)顶部的产品的图像，并定位产品的位置，然后将产品的位置信息发送给贴膜机械手(4)的控制器；
保护膜定位视觉相机(5)，用于拍摄其正上方的、贴膜机械手(4)上拾取的保护膜的图像，并定位保护膜的位置，然后将保护膜的位置信息然后给贴膜机械手(4)的控制器；
贴膜机械手(4)的控制器，分别与产品定位视觉相机(3)和保护膜定位视觉相机(5)相连接，用于根据产品的位置信息和保护膜的位置信息，控制所述贴膜机械手(4)将其上拾取的保护膜，贴附到贴附平台(2)顶部的产品上。
4.如权利要求1所述的产品的新型贴附系统，其特征在于，产品定位视觉相机(3)，通过一个产品定位视觉相机支撑架(30)，安装在单轴机器人(1)的中部正上方。
5.如权利要求1所述的产品的新型贴附系统，其特征在于，贴膜机械手(4)的上臂转臂(40)底部，连接有一个吸附平台(41)；
吸附平台(41)的底部两端，分别安装有一个按压气缸(42)；
每个按压气缸(42)底部，安装有一个压头(43)；
每个压头(43)上设置底部开口的真空孔，该真空孔的顶部与真空气源相连通；
压头(43)，用于吸住位于下方的保护膜。
6.如权利要求1所述的产品的新型贴附系统，其特征在于，每个压头(43)上，安装有压力传感器(44)。
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