[发明专利]一种提高新能源装备暂态稳定的阻尼控制方法及系统

权利要求书

1.一种提高新能源装备暂态稳定的阻尼控制方法，其特征在于，包括：

(1)通过检测新能源装备并网机端电压的幅值是否低于设定值来判断是否投切附加控制部分，若是，则在原有锁相环控制基础上投入附加阻尼控制环节，否则，附加阻尼控制环节不使能；

(2)根据阻尼控制模式信号对应产生线性与非线性阻尼补偿信号；其具体的数学运算方式如下式所示：

其中，f(δ)为阻尼补偿信号，F为阻尼控制模式信号，当阻尼控制模式信号为1时，阻尼模式选择为比例环节，即其输出为常数k₁与输入角度δ的乘积；当阻尼控制模式信号为2时，阻尼模式选择为余弦运算环节，即其输出为常数k₂与输入角度δ的余弦值的乘积；所述常数k₁和常数k₂为：

其中，L_g为线路测量电感，i_dref为装备电流参考值，U_g为端电压测量值，k_i,pll为锁相环控制器的积分系数，k_p,pll锁相环控制器的比例系数，ξ₁为线性补偿系数，ξ₂为非线性补偿系数；

(3)在附加阻尼控制环节，通过设定开通和关断信号，将产生的阻尼补偿信号加在原有锁相环不同信号的位置，其具体的数学运算方式如下式所示：

其中，u_tq0为q轴电压信号，u_tq为补偿后的q轴电压信号，ω₁₀为频率误差信号，ω₁为补偿后的频率误差信号，f(δ)为阻尼补偿信号，当位置补偿信号M为1时，阻尼补偿信号加到q轴电压信号上；当位置补偿信号M为2时，阻尼补偿信号加到频率误差信号上。

2.如权利要求1所述的阻尼控制方法，其特征在于，当新能源装备并网机端电压低于设定值时，输出信号为1；当新能源装备并网机端电压大于设定值时，输出信号为0，表示为：

其中，Flag为输出信号，U_t为新能源装备并网机端电压，U_th为设定值。

3.如权利要求2所述的阻尼控制方法，其特征在于，附加阻尼控制环节在检测到故障时才会投入，在正常运行时，附加阻尼控制环节不会投入，即不会改变原有锁相环的运行环境和参数。

4.如权利要求1所述的阻尼控制方法，其特征在于，阻尼控制模式信号为提前设定或者在运行中更换，即阻尼模式的选择既可设定好后并网运行，也可在装置运行过程中进行实时变换。

5.如权利要求1所述的阻尼控制方法，其特征在于，既可提前设定阻尼信号补偿位置，又可在运行过程中根据需求实时更换附加阻尼控制信号所加入的位置。

6.一种使用权利要求1至5任一项所述的提高新能源装备暂态稳定的阻尼控制方法的系统，其特征在于，包括：

故障检测环节，用于通过检测新能源装备并网机端电压的幅值是否低于设定值来判断是否投切附加控制部分，若是，则在原有锁相环控制基础上投入附加阻尼控制环节，否则，附加阻尼控制环节不使能；

阻尼模式选择环节，用于根据阻尼控制模式信号对应产生线性与非线性阻尼补偿信号；

附加阻尼控制环节，用于在附加阻尼控制环节，通过设定开通和关断信号，将产生的阻尼补偿信号加在原有锁相环不同信号的位置。