[发明专利]一种浮箱式清淤机器人

权利要求书

1.一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：包括浮箱、清淤泵、卷扬机、限位机构和推进器，卷扬机和推进器位于浮箱内，所述限位机构包括导轮、套杆、感应开关和固定套筒，固定套筒与浮箱内壁固定连接，固定套筒上方设置上弹簧，下方设置下弹簧，套杆位于上弹簧上，导轮安装于套杆顶部，感应开关分别与上弹簧、下弹簧对应设置，以感应其变化，并将该变化信号传递给卷扬机，以调控卷扬机工作状态；卷扬机引出钢丝绳，钢丝绳绕经导轮后，进入套杆并穿过固定套筒，使其末端穿过浮箱后，在钢丝绳末端安装清淤泵；推进器包括推进电机、叶轮和电控把手，电控把手设置有把手行程测量仪。

2.根据权利要求1所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述套杆上设置顶板，导轮安装于顶板上，使卷扬机输出的钢丝绳绕过导轮后顺势下落，进入套杆内。

3.根据权利要求1所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述固定套筒顶部设置直线轴承，上弹簧位于其内。

4.根据权利要求1所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述固定套筒底部设置有内套筒，内套筒外侧设置外套筒，外套筒与内套筒之间安置下弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述推进器包括推进电机和叶轮，叶轮位于推进器底部，使叶轮在浮箱下方，推进电机位于推进器顶部。

6.根据权利要求1所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述推进器连接有测距仪。

7.根据权利要求1所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述浮箱内还设置有电控把手，电控把手连接有把手行程测量仪。

8.根据权利要求1所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述感应开关包括上感应开关和下感应开关，导轮配套设置有上传力杆，上感应开关位于上传力杆下方，上传力杆随导轮同步下移并接触上感应开关，卷扬机启动；导轮复位，上传力杆随之上移并离开上感应开关，卷扬机关闭；下弹簧配套设置有下传力杆，下传力杆下端与外套筒固定，上端穿过固定套管后到达下感应开关处，下感应开关检测到下传力杆升降时关闭卷扬机。

9.根据权利要求1所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述浮箱上设置有摄像仪。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种浮箱式清淤机器人，其特征在于：所述浮箱内设置有固定板，卷扬机位于固定板上，推进器和固定套筒分别通过固定板与浮箱固定连接。