[发明专利]一种车辆辅助方向盘系统

说明书

本发明提供了一种车辆辅助方向盘系统，涉及车辆控制的技术领域，包括：主方向盘和辅助方向盘，主方向盘和辅助方向盘构成环状的方向盘，主方向盘和辅助方向盘均与车辆的控制器相连接，且主方向盘和辅助方向盘均与车辆的方向盘转轴相连接；主方向盘，用于在车辆处于辅助驾驶状态时，随着车辆的转向进行旋转；辅助方向盘，用于在车辆处于辅助驾驶状态时，随着车辆的转向系统进行旋转，或，在车辆处于辅助驾驶状态时，不随着车辆的转向进行旋转，解决了现有车辆方向盘在自动旋转时，持握方向盘不方便，甚至出现手脱离方向盘的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制的技术领域，尤其是涉及一种车辆辅助方向盘系统。

背景技术

目前，出于能源安全、节能减排、碳达峰、碳中和及推动自主汽车产业链的发展的目的，在大力发展智能网联汽车行业。但目前智能汽车自动驾驶还有诸多待解决的问题，特征是当前车辆处于自动驾驶(辅助驾驶)时，车量方向盘等转向系统由程序系统控制，不方便驾驶员人员持握，而如果驾驶人员手离开方向盘又会存在巨大的安全风险，亟待改进。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆辅助方向盘系统，以缓解了现有车辆方向盘在自动旋转时，持握方向盘不方便，甚至出现手脱离方向盘的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆辅助方向盘系统，包括：主方向盘和辅助方向盘，所述主方向盘和所述辅助方向盘构成环状的所述方向盘，所述主方向盘和所述辅助方向盘均与车辆的控制器相连接，且所述主方向盘和所述辅助方向盘均与所述车辆的方向盘转轴相连接；所述主方向盘，用于在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，随着所述车辆的转向进行旋转；所述辅助方向盘，用于在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，随着所述车辆的转向进行旋转，或，在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，不随着所述车辆的转向进行旋转。

进一步地，所述辅助方向盘，用于在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，设置于任意握持角度。

进一步地，所述车辆辅助方向盘系统还包括：终端设备，其中，所述终端设备与所述车辆的控制器相连接；所述终端设备，用于控制所述车辆的目标系统进行远程控制，其中，所述目标系统至少包括：转向系统，多媒体系统，空调系统，灯光系统，制动系统和速度调节系统。

进一步地，所述主方向盘，还用于控制所述车辆的目标系统进行控制，以及调用所述车辆的CAN信号。

进一步地，所述辅助方向盘，还用于控制所述车辆的目标系统进行控制；所述辅助方向盘，还用于在紧急状态下，获取驾驶员的操作指令，以手动控制方式对所述车辆进行控制；所述辅助方向盘，还用于在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，根据所述驾驶员对其的转动方向，对所述车辆所处的车道进行变换。

进一步地，所述车辆辅助方向盘系统，还包括：传感器，其中，所述传感器，用于检测所述驾驶员是否手持所述辅助方向盘，并将检测结果发送至所述车辆的显示设备，以使所述显示设备对所述检测结果进行显示；所述传感器，还用于对所述驾驶员进行检测，得到所述驾驶员的身份信息，并基于所述身份信息对车辆的目标设备进行调节，其中，所述目标设备至少包括：座椅，空调，音乐播放设备，反光镜，方向盘和夜间灯。

进一步地，所述车辆辅助方向盘系统，还包括：存储器，其中，所述存储器，用于存储所述车辆的车辆信息和所述驾驶员的用户信息。

进一步地，所述车辆辅助方向盘系统，还包括：健康检测系统，其中，所述健康检测系统，用于对所述驾驶员进行健康检测，并将健康检测结果发送至所述显示设备或所述车辆的打印设备。

进一步地，所述主方向盘包括：旋转结构，控制面板和第一控制装置。