[发明专利]一种车辆辅助方向盘系统

权利要求书

1.一种车辆辅助方向盘系统，其特征在于，包括：主方向盘和辅助方向盘，所述主方向盘和所述辅助方向盘构成环状的所述方向盘，所述主方向盘和所述辅助方向盘均与车辆的控制器相连接，且所述主方向盘和所述辅助方向盘均与所述车辆的方向盘转轴相连接；

所述主方向盘，用于在所述车辆处于辅助驾驶状态时，随着所述车辆的转向进行旋转；

所述辅助方向盘，用于在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，随着所述车辆的转向进行旋转，或，在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，不随着所述车辆的转向进行旋转；

其中，所述辅助方向盘，用于在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，设置于任意握持角度；

其中，所述辅助方向盘，还用于在所述车辆处于手动控制状态时，自动收纳回所述主方向盘，或，由驾驶员手动将辅助方向盘收纳回所述主方向盘。

2.根据权利要求1所述的车辆辅助方向盘系统，其特征在于，所述车辆辅助方向盘系统还包括：终端设备，其中，所述终端设备与所述车辆的控制器相连接；

所述终端设备，用于控制所述车辆的目标系统进行远程控制，其中，所述目标系统至少包括：转向系统，多媒体系统，空调系统，灯光系统，制动系统和速度调节系统。

3.根据权利要求2所述的车辆辅助方向盘系统，其特征在于，

所述主方向盘，还用于控制所述车辆的目标系统，以及调用所述车辆的CAN信号。

4.根据权利要求2所述的车辆辅助方向盘系统，其特征在于，

所述辅助方向盘，还用于控制所述车辆的目标系统；

所述辅助方向盘，还用于在紧急状态下，获取驾驶员的操作指令，以手动控制方式对所述车辆进行控制；

所述辅助方向盘，还用于在所述车辆处于所述辅助驾驶状态时，根据所述驾驶员对其的转动方向，对所述车辆所处的车道进行变换。

5.根据权利要求4所述的车辆辅助方向盘系统，其特征在于，所述车辆辅助方向盘系统，还包括：传感器，其中，

所述传感器，用于检测所述驾驶员是否手持所述辅助方向盘，并将检测结果发送至所述车辆的显示设备，以使所述显示设备对所述检测结果进行显示；

所述传感器，还用于对所述驾驶员进行检测，得到所述驾驶员的身份信息，并基于所述身份信息对车辆的目标设备进行调节，其中，所述目标设备包括：座椅，空调，音乐播放设备，反光镜，方向盘和夜间灯。

6.根据权利要求5所述的车辆辅助方向盘系统，其特征在于，所述车辆辅助方向盘系统，还包括：存储器，其中，

所述存储器，用于存储所述车辆的车辆信息和所述驾驶员的用户信息。

7.根据权利要求5所述的车辆辅助方向盘系统，其特征在于，所述车辆辅助方向盘系统，还包括：健康检测系统，其中，

所述健康检测系统，用于对所述驾驶员进行健康检测，并将健康检测结果发送至所述显示设备或所述车辆的打印设备。

8.根据权利要求1所述的车辆辅助方向盘系统，其特征在于，所述主方向盘包括：旋转结构，控制面板和第一控制按键。

9.根据权利要求1所述的车辆辅助方向盘系统，其特征在于，所述辅助方向盘上设置有第二控制装置，其中，所述第二控制装置包括：刹车控制装置，车道控制装置和速度控制装置；

所述刹车控制装置，用于检测所述驾驶员的按键压力，并基于所述按键压力控制所述车辆的刹车力度；

所述速度控制装置，用于在受到所述驾驶员的按压之后，控制所述车辆的运行速度。