[发明专利]一种随动控制装置及激光切割机

说明书

本申请实施例提供一种随动控制装置及激光切割机，其中，随动控制装置包括：控制组件、随动切割Z轴、位移传感器、接触组件和弹性结构；位移传感器设置在随动切割Z轴上并与该随动切割Z轴滑动连接；接触组件的第一端用于接触被切割物，接触组件的第二端通过弹性结构与位移传感器抵接；位移传感器、随动切割Z轴均与控制组件电性连接，使得控制组件根据位移传感器获取的接触组件与被切割物之间的相对位置，对随动切割Z轴进行位置调节。这种随动控制装置利用位移传感器检测接触组件与被切割物的表面的距离，随动切割Z轴进行移动控制，保持切随动切割Z轴与被切割物品表面距离恒定适用范围广，结构简单、生产和使用成本低，操控方便。

技术领域

本申请涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种随动控制装置及激光切割机。

背景技术

激光切割器在使用过程中往往必须保证激光切割器的喷嘴与被切割物品保持恒定的高度距离，以保证激光的焦点在一个恒定的位置，才能较好的保证被切割的物品的质量。目前行业内使用的应用于控制激光切割器的随动控制系统，大部分是应用激光切割器的喷嘴与被切物品当成一个平板电容器，并根据检测系统检测该平板电容器的电容值，以达到控制激光切割器的喷嘴与被切割物品距离恒定的目的，这种传统的随动控制系统仅适用于切割金属材质的被切割物、使用场景单一、需要特殊定制激光喷嘴，结构复杂、控制不便，且成本高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种随动控制装置及激光切割机，以至少部分解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供一种随动控制装置，包括：控制组件、随动切割Z轴、位移传感器、接触组件和弹性结构；

所述位移传感器设置在所述随动切割Z轴上，并与所述随动切割Z轴滑动连接；

所述接触组件的第一端用于接触被切割物，所述接触组件的第二端通过所述弹性结构与所述位移传感器抵接；

所述位移传感器、随动切割Z轴均与所述控制组件电性连接，使得所述控制组件根据所述位移传感器获取的所述接触组件与所述被切割物之间的压力值，对所述随动切割Z轴进行位置调节。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述随动控制装置还包括：放大电路；

所述放大电路用于将所述位移传感器的输出信号进行放大后传输给所述控制组件。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述随动控制装置还包括：转换电路；

所述转换电路用于将所述位移传感器的输出信号进行A/D转换后传输给所述控制组件。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述控制组件包括处理单元和Z轴伺服电机；

所述处理单元和所述Z轴伺服电机通信连接；

所述Z轴伺服电机和所述随动切割Z轴电性连接，以通过所述Z轴伺服电机驱动所述随动切割Z轴移动。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述弹性结构为弹簧；

所述接触组件上设置有限位结构，所述弹簧套设在所述接触组件的第二端，并与所述限位结构抵接，以使所述接触组件的第二端通过所述弹簧与所述位移传感器抵接。

可选地，在本申请的一种实施例中，所述随动控制装置还包括报警单元，

所述报警单元与所述位移传感器或所述控制组件通信连接，用于在所述位移传感器检测到的位移数据大于或等于预设阈值时进行报警提示。

第二方面，本申请实施例还提供一种激光切割机，包括：激光切割器和随动控制装置，其中，所述随动控制装置为本申请第一方面所述的任意一种随动控制装置；

所述激光切割器连接在所述随动控制装置的随动切割Z轴上靠近所述接触环的一端。