[发明专利]一种随动控制装置及激光切割机

权利要求书

1.一种随动控制装置，其特征在于，包括：控制组件、随动切割Z轴、位移传感器、接触组件和弹性结构；

所述位移传感器设置在所述随动切割Z轴上，并与所述随动切割Z轴滑动连接；

所述接触组件的第一端用于接触被切割物，所述接触组件的第二端通过所述弹性结构与所述位移传感器抵接；

所述位移传感器、随动切割Z轴均与所述控制组件电性连接，使得所述控制组件根据所述位移传感器获取的所述接触组件与所述被切割物之间的相对位置，对所述随动切割Z轴进行位置调节。

2.根据权利要求1所述的随动控制装置，其特征在于，还包括：放大电路；

所述放大电路用于将所述位移传感器的输出信号进行放大后传输给所述控制组件。

3.根据权利要求1所述的随动控制装置，其特征在于，还包括：转换电路；

所述转换电路用于将所述位移传感器的输出信号进行A/D转换后传输给所述控制组件。

4.根据权利要求1所述的随动控制装置，其特征在于，所述控制组件包括处理单元和Z轴伺服电机；

所述处理单元和所述Z轴伺服电机通信连接；

所述Z轴伺服电机和所述随动切割Z轴电性连接，以通过所述Z轴伺服电机驱动所述随动切割Z轴移动。

5.根据权利要求1所述的随动控制装置，其特征在于，所述弹性结构为弹簧；

所述接触组件上设置有限位结构，所述弹簧套设在所述接触组件的第二端，并与所述限位结构抵接，以使所述接触组件的第二端通过所述弹簧与所述位移传感器抵接。

6.根据权利要求1所述的随动控制装置，其特征在于，还包括报警单元，所述报警单元与所述位移传感器或所述控制组件通信连接，用于在所述位移传感器检测到的位移数据大于或等于预设阈值时进行报警提示。

7.一种激光切割机，其特征在于，包括：激光切割器和随动控制装置；

其中，所述随动控制装置为权利要求1～6中任意一项所述的随动控制装置；

所述激光切割器连接在所述随动控制装置的随动切割Z轴上靠近所述接触环的一端。

8.根据权利要求7所述的激光切割机，其特征在于，所述激光切割器与所述随动控制装置的控制组件电性连接。

9.根据权利要求7所述激光切割器，其特征在于，所述激光切割器的激光喷口所在平面与所述随动控制装置的接触组件的第一端所在平面平行。