[发明专利]一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法

说明书

本发明一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法，其包括T梁图像三维重建模块、集成控制器、图像采集单元和给料器，T梁图像三维重建模块用于在集成控制器中生成T梁图像三维重建模型；图像采集单元用于实时采集T梁的分层浇筑量，并将分层浇筑量传输给集成控制器；集成控制器用于接收分层浇筑量，并将分层浇筑量与T梁图像三维重建模型中对应层级的混凝土浇筑量进行对比，根据对比结果为给料器发送给料工作指令；给料器根据集成控制器发送的给料工作指令继续给料作业或停止给料作业。本发明与现有的人工给料和振捣相比，具有快速、高效、与使用安全的优点，节省了人力，保证了施工效率和施工质量。

技术领域

本发明属于建筑施工技术，涉及梁的生产、浇筑技术，具体为一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法。

背景技术

T梁是指横截面形状为T型的梁，其两侧挑出部分为翼缘，中间部分为腹板，由于其相当于是将矩形梁中对抗弯强度不起作用的受拉区混凝土挖去后形成的，其与原有矩形抗弯强度完全相同外，既可以节约混凝土，又可以减轻构件的自重，提高了跨越能力；应用越来越广泛。

T梁在预制浇筑或现场浇筑时，其自动化生产过程是保障整个交通建设工程工期和工程质量的关键。由于现阶段T梁在生产过程中一般仍由人工控制混凝土的给料速度和给料量，给料完成后再通过人工控制混凝土的振捣，将混凝土振捣均匀、平整，整个施工过程粗放，严重影响了T梁的生产效率和生产质量。

发明内容

针对上述现有的人工对T梁进行浇筑和振捣时，影响T梁的生产效率和生产质量的问题，本发明提出了一种T梁生产的分层自动给料控制系统及控制方法。

一种T梁生产的分层自动给料控制系统，包括T梁图像三维重建模块、集成控制器、图像采集单元和给料器，

所述T梁图像三维重建模块用于在集成控制器中生成T梁图像三维重建模型；

所述图像采集单元用于实时采集T梁的分层浇筑量，并将分层浇筑量传输给集成控制器；

所述集成控制器用于接收分层浇筑量，并将分层浇筑量与T梁图像三维重建模型中对应层级的混凝土浇筑量进行对比，根据对比结果为给料器发送给料工作指令；

所述给料器根据集成控制器发送的给料工作指令继续给料作业或停止给料作业。

进一步限定，所述T梁生产的分层自动给料控制系统还包括振捣器，

所述图像采集单元用于实时采集T梁的分层振捣目标高度和分层振捣平整度，并将采集的分层振捣目标高度和分层振捣平整度传输给集成控制器；

所述集成控制器用于接收分层振捣目标高度和分层振捣平整度，并将接收的分层振捣目标高度和分层振捣平整度与T梁图像三维重建模型中对应层级的分层振捣目标高度和分层振捣平整度进行对比，根据对比结果为振捣器发送振捣工作指令；

所述振捣器根据集成控制器发送的振捣工作指令继续振捣作业或停止振捣作业。

进一步限定，所述T梁图像三维重建模块具体是：

所述图像采集单元采集T梁的三维结构图像，并将T梁的三维结构图像传输给集成控制器；

所述集成控制器用于接收T梁的三维结构图像，将T梁的三维结构图像转换为T梁图像三维重建模型并储存。

进一步限定，所述T梁包括自下而上依次并列设置的多个浇筑层。

基于上述T梁生产的分层自动给料控制系统实现T梁生产的分层自动给料控制方法，包括以下步骤：

1)在集成控制器内生成T梁图像三维重建模型；

2)通过图像采集单元实时采集T梁的分层浇筑量，并将采集的分层浇筑量传输给集成控制器；