[发明专利]作战指挥方法、电子沙盘指挥系统及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种作战指挥方法，属于军事作战指挥领域，包括步骤：获取目标区GIS地图、地形特征信息，基于GIS地图在三维军事沙盘上生成3D电子沙盘地图；获取单兵的定位信息在3D电子沙盘地图中标记，根据单兵位置以及单兵摄像头中敌方目标的图像，计算敌方目标的位置坐标，标记在3D电子沙盘地图；建立GNN模型，对标记的敌方目标图像分析识别，从多个图像中筛选组合对敌方目标进行3D重构建模、影像投放，并标注敌方目标的信息；分析计算战场获取的移动目标的多个图像，利用OpenCV跟踪移动目标，针对移动目标生成移动轨迹，投影在3D沙盘地图；在3D电子沙盘地图标记坐标点输入对应命令，发送至单兵端。

技术领域

本发明提供一种作战指挥方法、电子沙盘指挥系统及计算机可读存储介质，属于军事作战指挥领域。

背景技术

军用电子沙盘系统是指挥员认识战场地形环境、替代或部分替代实地考察工作的有力工具。军用电子沙盘是根据军事要塞、机场、港口、山谷高地等军事地理目标的经纬坐标、土质地貌水文资料等真实地理参数 ,按一定的比例尺 ,结合现代的计算机技术、虚拟现实技术做成的显示战场环境的三维场景。电子沙盘系统还为军事指挥和训练提供了极大方便，它可以为各级作战指挥提供一个三维的、动态的、可交互的作战模拟地形环境，为训练人员和指挥人员提供可视化的交互式训练的虚拟环境，极大地提高了训练效果，同时还为地面指挥人员提供更直观的视觉效果。

目前的军用电子沙盘智能显示军事要塞、机场、港口、山谷高地等战场环境信息，不能做到综合显示战场态势信息、武器分布、兵力部署、目标移动等一些动态信息数据。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种作战指挥方法，包括步骤：一种作战指挥方法，其特征在于，应用于三维军事沙盘与投影结合的电子沙盘指挥系统，电子沙盘系统由控制计算机控制，控制计算机与战场的单兵端通信连接，所述作战指挥方法包括步骤：

（1）获取目标区GIS地图、地形特征信息，基于GIS地图在三维军事沙盘上生成3D电子沙盘地图；

（2）获取单兵的定位信息在3D电子沙盘地图中标记，根据单兵位置以及单兵摄像头中敌方目标的图像，计算敌方目标的位置坐标，标记在3D电子沙盘地图；

（3）建立GNN模型，对标记的敌方目标图像分析识别，从多个图像中筛选组合对敌方目标进行3D重构建模、影像投放并标注敌方目标的信息；

（4）分析计算战场获取的移动目标的多个图像，利用OpenCV跟踪移动目标，针对移动目标生成移动轨迹，投影在3D沙盘地图上；

（5）在3D电子沙盘地图上标记坐标点输入对应命令，发送至单兵端。

优选的，步骤（3）建立GNN模型之后还对模型进行训练，训练步骤如下：

（a）对图片调整大小并筛选，获得针对GNN模型的图像训练集；

(b)将图像训练集数据输入GNN模型进行训练，初始学习率α=0.005，学习动量momentum=0.5，batch_size＝64；

（c）人工识别图像训练集，比对模型的识别率。

优选的，所述步骤（4）之后还包括步骤：

(d)根据敌方目标的移动轨迹，建立我方的警备保护；

(e)当有单兵与移动目标的距离或者可遇见时间小于预设值时，向此单兵发送危险警报，同时在3D电子沙盘地图中闪烁此单兵的位置点。

优选的，所述步骤（3）影像投放包括；

（f）对3D模型做投放前的处理；

（g）在控制计算机的交互屏幕单击标记的位置点，在地图上方投射位于该标注位置点目标的全息影像和标注信息；

（h）将敌方目标位置以及每个位置的标注信息传送战场单兵端。

本发明还提供一种电子沙盘指挥系统，包括控制计算机、与控制计算机连接的三维军事沙盘、投影装置、单兵端以及投射平台，所述三维军事沙盘位于投射平台上，所述控制计算机运行程序能实现如权利要求1-4任一所述的作战指挥方法。