[发明专利]作战指挥方法、电子沙盘指挥系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种作战指挥方法，其特征在于，应用于三维军事沙盘与3D投影结合的电子沙盘指挥系统，电子沙盘系统由控制计算机控制，控制计算机与战场的单兵端通信连接，所述作战指挥方法包括步骤：

（1）获取目标区GIS地图、地形特征信息，基于GIS地图在三维军事沙盘上生成3D电子沙盘地图；

（2）获取单兵的定位信息在3D电子沙盘地图中标记，根据单兵位置以及单兵摄像头中敌方目标的图像，计算敌方目标的位置坐标，标记在3D电子沙盘地图；

（3）建立GNN模型，对标记的敌方目标图像分析识别，从多个图像中筛选组合对敌方目标进行3D重构建模、影像投放，并标注敌方目标的信息；

（4）分析计算战场获取的移动目标的多个图像，利用OpenCV跟踪移动目标，针对移动目标生成移动轨迹，投影在3D电子沙盘地图上；

（5）在3D电子沙盘地图上标记坐标点输入对应命令，发送至单兵端。

2.根据权利要求1所述的一种作战指挥方法，其特征在于，步骤（3）建立GNN模型之后还对模型进行训练，训练步骤如下：

（a）对图片调整大小并筛选，获得针对GNN模型的图像训练集；

(b)将图像训练集数据输入GNN模型进行训练，初始学习率α=0.005，学习动量momentum=0.5，batch_size＝64；

（c）人工识别图像训练集，比对模型的识别率。

3.根据权利要求1所述的一种作战指挥方法，其特征在于，所述步骤（4）之后还包括步骤：

(d)根据敌方目标的移动轨迹，建立我方的警备保护；

(e)当有单兵与敌方目标的距离或者可能遇见时间小于预设值时，向此单兵发送危险警报，同时在3D电子沙盘地图中闪烁此单兵的位置点。

4.根据权利要求1所述的一种作战指挥方法，其特征在于，所述步骤（3）中影像投放包括；

（f）对3D模型做投放前的处理；

（g）在控制计算机的交互屏幕单击标记的位置点，在地图上方投射位于该标注位置点目标的全息影像和标注信息；

（h）将敌方目标位置以及每个位置的标注信息传送战场单兵端。

5.一种电子沙盘指挥系统，其特征在于，包括控制计算机、与控制计算机连接的三维军事沙盘、投影装置、单兵端以及投射平台，所述三维军事沙盘位于投射平台上，所述控制计算机运行程序能实现如权利要求1-4任一所述的作战指挥方法。

6.根据权利要求5所述的一种电子沙盘指挥系统，其特征在于，所述单兵端包括控制单元，与控制单元连接的AR显示单元、摄像单元、通信单元、定位单元。

7.根据权利要求6所述的一种电子沙盘指挥系统，其特征在于，所述摄像单元包括设置于头盔上的微云台、微云上安装的摄像头。

8.根据权利要求5所述的一种电子沙盘指挥系统，其特征在于，所述投影装置包括设置于三维军事沙盘下方的投影仪与立体投影器，所述立体投影器包括设置于三维军事沙盘上方的投影屏幕和围绕三维军事沙盘的全息膜，所述三维军事沙盘采用半透明材料。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有作战指挥程序，所述作战指挥程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的作战指挥方法的步骤。