[发明专利]点云几何压缩方法及设备

说明书

本发明公开了一种点云几何压缩方法及设备，其中，上述方法包括：获取下采样参数；基于所述下采样参数对待压缩点云进行至少一次下采样，获得待压缩的下采样点云和用于构建反映射的点云序列；基于所述待压缩的下采样点云和所述点云序列，构建用于确定待压缩的下采样点云中子节点占位的反映射序列；对所述待压缩的下采样点云和所述反映射序列进行编码形成码流。与现有技术相比，本发明提升了点云几何压缩效率。

技术领域

本发明涉及点云数据压缩技术领域，尤其涉及的是一种点云几何压缩方法及设备。

背景技术

随着三维扫描设备的快速发展，使得将现实世界中的三维场景和物体进行数字化成为可能。点云正逐渐成为表达三维场景和物体三维表面的一种有效方式。相比于传统的二维图片和视频，点云通常以点的形式离散地分布在三维空间中，支持自由视点、多角度的观看，满足了人们对三维世界的用户体验，应用也愈发广泛。

由于点的数量众多，其中每个点包含(x、y、z)坐标、几何信息、颜色、纹理等属性信息，信息量大，所以点云的数据量十分庞大。考虑到点云的大数据量和网络传输的有限带宽，必须对点云数据进行压缩。

现有的通过在解码端构建查找表进行加点操作的方法，由于查找表不准确，不能很好解决由于压缩导致的失真问题，而且解码时间开销很大。而采用神经网络来解码压缩后的点云数据时，由于一个网络模型只能处理一个码率点的解码问题，网络模型不具备自适应各种点云数据的能力。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种点云几何压缩方法及设备，旨在解决现有技术中的点云压缩方法对于码流、失真的减少和内容自适应不能同时兼备的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种点云几何压缩方法，包括：

获取下采样参数；

基于所述下采样参数对待压缩点云下采样，获得待压缩的下采样点云和用于构建反映射的点云序列；

基于待压缩的下采样点云和点云序列，构建用于确定待压缩的下采样点云中子节点占位的反映射序列；

对待压缩的下采样点云和反映射序列编码形成码流。

可选的，所述获取下采样参数，包括：

获取预先设定的下采样参数并设为所述下采样参数；

或，

基于预先设定的下采样参数，获取下采样程度更大的下采样参数并设为所述下采样参数。

可选的，所述基于所述下采样参数对待压缩点云下采样，获得待压缩的下采样点云和用于构建反映射的点云序列，包括：

基于所述下采样参数对待压缩点云进行一次下采样，获得所述待压缩的下采样点云，将所述待压缩点云作为用于构建反映射的点云序列；

或，将所述下采样参数分解，获得下采样参数序列，基于所述下采样参数序列对待压缩点云进行至少两次下采样，由所述待压缩点云直接下采样得到用于构建反映射的点云序列和待压缩的下采样点云；

或，将所述下采样参数分解，获得下采样参数序列，基于所述下采样参数序列对待压缩点云进行至少两次下采样，由所述待压缩点云逐次下采样得到用于构建反映射的点云序列和待压缩的下采样点云。

可选的，所述基于待压缩的下采样点云和点云序列，构建用于确定待压缩的下采样点云中子节点占位的反映射序列，包括：

将所述待压缩的下采样点云设为待插值点云；

基于点云序列中的每一个点云依次和所述待插值点云构建反映射并基于所述反映射更新所述待插值点云；