[发明专利]点云几何压缩方法及设备

权利要求书

1.点云几何压缩方法，其特征在于，包括：

获取下采样参数；

基于所述下采样参数对待压缩点云下采样，获得待压缩的下采样点云和用于构建反映射的点云序列；

基于待压缩的下采样点云和点云序列，构建用于确定待压缩的下采样点云中子节点占位的反映射序列；

对待压缩的下采样点云和反映射序列编码形成码流。

2.如权利要求1所述的点云几何压缩方法，其特征在于，所述获取下采样参数，包括：

获取预先设定的下采样参数并设为所述下采样参数；

或，

基于预先设定的下采样参数，获取下采样程度更大的下采样参数并设为所述下采样参数。

3.如权利要求1所述的点云几何压缩方法，其特征在于，所述基于所述下采样参数对待压缩点云下采样，获得待压缩的下采样点云和用于构建反映射的点云序列，包括：

基于所述下采样参数对待压缩点云进行一次下采样，获得所述待压缩的下采样点云，将所述待压缩点云作为用于构建反映射的点云序列；

或，将所述下采样参数分解，获得下采样参数序列，基于所述下采样参数序列对待压缩点云进行至少两次下采样，由所述待压缩点云直接下采样得到用于构建反映射的点云序列和待压缩的下采样点云；

或，将所述下采样参数分解，获得下采样参数序列，基于所述下采样参数序列对待压缩点云进行至少两次下采样，由所述待压缩点云逐次下采样得到用于构建反映射的点云序列和待压缩的下采样点云。

4.如权利要求1所述的点云几何压缩方法，其特征在于，所述基于待压缩的下采样点云和点云序列，构建用于确定待压缩的下采样点云中子节点占位的反映射序列，包括：

将所述待压缩的下采样点云设为待插值点云；

基于点云序列中的每一个点云依次和所述待插值点云构建反映射并基于所述反映射更新所述待插值点云；

基于所有的所述反映射形成所述反映射序列。

5.如权利要求4所述的点云几何压缩方法，其特征在于，所述基于点云序列中的每一个点云依次和所述待插值点云构建反映射，包括：

基于所述待插值点云中点的坐标，将所述待插值点云分类获得分类后点云或将所述待插值点云设为分类后点云；

获取所述分类后点云中每个点的邻居占位信息，将所述邻居占位信息相同的点归类，获得点子集；

基于所述点云序列中的当前点云，获得每个所述点子集中所有点的子节点占位信息的统计结果，形成所述反映射。

6.如权利要求5所述的点云几何压缩方法，其特征在于，所述基于所述点云序列中的当前点云，获得每个所述点子集中所有点的子节点占位信息的统计结果，形成所述反映射，包括：

基于所述点云序列中的当前点云，获得所述点子集中每个点的所有子节点的占位频率；

基于所述占位频率获得所述点子集中的点对应的每一个子节点的占位数值；

基于所述占位数值获得所述点子集的反映射值；

组合所有点子集的反映射值，获得所述反映射。

7.点云几何压缩设备，其特征在于，包括处理器、存储器及通信总线；所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机可读程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-6任意一项所述方法中的步骤。

8.点云几何解压缩方法，其特征在于，包括：

将获取到的码流解码，获得反映射序列和解码后点云；

基于所述反映射序列对解码后点云插值处理，获得插值后点云；

对所述插值后点云反量化获得目标点云。