[发明专利]一种气动行走电动旋转安全栓在审
申请号: | 202111487909.0 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114179430A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 李江波;王建军;陈艳红;王金刚;王传英 | 申请(专利权)人: | 济南二机床集团有限公司 |
主分类号: | B30B15/28 | 分类号: | B30B15/28 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 马祥明 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 气动 行走 电动 旋转 安全 | ||
本发明公开了一种气动行走电动旋转安全栓,包括气缸、气缸支架、导向杆、直线轴承、限位开关、三位五通电磁阀、支撑套、电机减速机、编码器、齿轮、带齿螺母、调节螺杆和支撑杆,所述气缸支架一端安装在压力机立柱上,另一端与支撑套连接;气缸和导向杆均安装于气缸支架上;压缩空气通过三位五通电磁阀进入气缸来控制气缸动作,两个导向杆靠直线轴承导向、与气缸一起带动支撑套动作;电机减速机、齿轮、带齿螺母、调节螺杆和支撑杆均安装在支撑套上,带齿螺母和电机减速机轴端齿轮啮合,使调节螺杆上升或下降,实现安全栓高度的快速、自动调节。本发明实现安全栓调节螺杆升降高度的自动控制,提高工作效率,节省人力物力。
技术领域
本发明涉及一种适用于压力机的安全栓,属于压力机技术领域。
背景技术
现有的安全栓按搬运方式可分为手持式、摆臂式、液压提升式,按支撑高度又可分为高度固定式和高度可调式两类。目前,高度可调式安全栓均采用手动方式,通过手动旋转螺母,使调节螺杆伸长或缩短来实现安全栓的高度调节,效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种气动行走电动旋转安全栓。
为解决这一技术问题,本发明提供了一种气动行走电动旋转安全栓,包括气缸、气缸支架、导向杆、直线轴承、限位开关、三位五通电磁阀、支撑套、电机减速机、编码器、齿轮、带齿螺母、调节螺杆和支撑杆,所述气缸支架一端安装在压力机立柱上,另一端与支撑套连接;所述气缸和导向杆均安装于气缸支架上;压缩空气通过三位五通电磁阀进入气缸,通过三位五通电磁阀换向来控制气缸动作,两个导向杆靠直线轴承导向、与气缸一起带动支撑套动作,实现安全栓快速移动到支撑位置和快速退回压力机立柱;所述电机减速机、齿轮、带齿螺母、调节螺杆和支撑杆均安装在支撑套上,带齿螺母和安装于电机减速机轴端的齿轮啮合,电机减速机带动齿轮旋转,从而带动带齿螺母旋转,使调节螺杆上升或下降,实现安全栓高度的快速、自动调节。
所述气缸支架上安装两个限位开关,分别检测气缸的动作状态。
所述支撑套的半圆腔内放置弹簧,弹簧将调节螺杆、带齿螺母和支撑杆顶起,使支撑杆下端距离压力机工作台台面10mm,避免安全栓移动时和压力机工作台干涉。
所述支撑套下面安装万向滚珠,万向滚珠压在安装于压力机立柱上的支架上,以平衡支撑套的重量。
所述调节螺杆外圆上设置导向槽,通过导向键使调节螺杆只能升降而不能旋转。
所述电机减速机内安装有编码器,实时监测电机转速,根据减速机传动比和调节螺杆螺距,计算出调节螺杆的调节量,从而实现支撑高度的自动控制。
有益效果:本发明提供了一种快速移动到位并采用电机代替手动旋转螺母,并自动检测螺杆伸缩长度的安全栓装置。本发明通过三位五通电磁阀控制气缸,使安全栓的支撑杆快速移动到支撑位置;通过电机减速机带动齿轮和与其啮合的带齿螺母旋转,使调节螺杆上升或下降,使其能够适应不同装模高度的支撑要求。同时,通过编码器实时监测电机减速机转速,从而实现安全栓调节螺杆升降高度的自动控制,提高工作效率,节省人力物力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的结构示意俯视图;
图3a为本发明支撑套7的结构示意图;
图3b为本发明图3a的A-A剖视图图;
图3c为本发明图3b的侧视图;
图4为本发明拆掉电机减速机和齿轮后的结构示意图;
图5为本发明图4的结构示意俯视图;
图6为本发明的气缸回退后的状态示意图;
图7为本发明的气动原理图。
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