[发明专利]一种气动行走电动旋转安全栓

权利要求书

1.一种气动行走电动旋转安全栓，其特征在于：包括气缸(1)、气缸支架(2)、导向杆(3)、直线轴承(4)、限位开关(5)、三位五通电磁阀(6)、支撑套(7)、电机减速机(8)、编码器(9)、齿轮(10)、带齿螺母(11)、调节螺杆(12)和支撑杆(13)，所述气缸支架(2)一端安装在压力机立柱(19)上，另一端与支撑套(7)连接；所述气缸(1)和导向杆(3)均安装于气缸支架(2)上；压缩空气通过三位五通电磁阀(6)进入气缸(1)，通过三位五通电磁阀(6)换向来控制气缸(1)动作，两个导向杆(3)靠直线轴承(4)导向、与气缸(1)一起带动支撑套(7)动作，实现安全栓快速移动到支撑位置和快速退回压力机立柱(19)；所述电机减速机(8)、齿轮(10)、带齿螺母(11)、调节螺杆(12)和支撑杆(13)均安装在支撑套(7)上，带齿螺母(11)和安装于电机减速机(8)轴端的齿轮(10)啮合，电机减速机(8)带动齿轮(10)旋转，从而带动带齿螺母(11)旋转，使调节螺杆(12)上升或下降，实现安全栓高度的快速、自动调节。

2.根据权利要求1所述的气动行走电动旋转安全栓，其特征在于：所述气缸支架(2)上安装两个限位开关(5)，分别检测气缸的动作状态。

3.根据权利要求1所述的气动行走电动旋转安全栓，其特征在于：所述支撑套(7)的半圆腔内放置弹簧(15)，弹簧(15)将调节螺杆(12)、带齿螺母(11)和支撑杆(13)顶起，使支撑杆(13)下端距离压力机工作台(18)台面10mm，避免安全栓移动时和压力机工作台(18)干涉。

4.根据权利要求1所述的气动行走电动旋转安全栓，其特征在于：所述支撑套(7)下面安装万向滚珠(16)，万向滚珠(16)压在安装于压力机立柱(19)上的支架(17)上，以平衡支撑套(7)的重量。

5.根据权利要求1所述的气动行走电动旋转安全栓，其特征在于：所述调节螺杆(12)外圆上设置导向槽，通过导向键(14)使调节螺杆(12)只能升降而不能旋转。

6.根据权利要求1-5任一项所述的气动行走电动旋转安全栓，其特征在于：所述电机减速机(8)内安装有编码器(9)，实时监测电机转速，根据减速机传动比和调节螺杆(12)螺距，计算出调节螺杆(12)的调节量，从而实现支撑高度的自动控制。