[发明专利]丝杆检测装置、检测方法、计算机存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种丝杆检测装置，包括：底座；第一检测组件，第一检测组件设于底座上，第一检测组件上设有被测丝杆、套设于被测丝杆上的被测螺母和驱动被测丝杆转动的步进电机，第一检测组件用于检测步进电机的旋转角度；第二检测组件，第二检测组件设于底座上，第二检测组件用于检测被测螺母的直线位移，通过直线位移和旋转角度对被测螺母进行补偿；检测校准组件，检测校准组件设于底座上，检测校准组件用于对补偿后的被测螺母进行校准。本发明采用双工位分时检测，第一检测组件配合第二检测组件检测单一零件的丝杆精度，同时配合检测校准组件检测装配整机后丝杆步进电机的整体线性精度与周向精度，更利于分析丝杆状态。

技术领域

本发明属于丝杆检测技术领域，具体涉及一种丝杆检测装置、检测方法、计算机存储介质及电子设备。

背景技术

现有丝杆精度检测装置，采用步进电机作为动力源进行丝杆精度的检测，由于步进电机物理特性，当电机换向时候，本身存在齿形的迟滞误差，导致换向角度与理论角度会有较大差异，最终影响线性精度的准确性；其次，当换向误差产生时，由于无法反馈丝杆步进电机本身的周向角度误差，所以在整体线性运动中换向所产生的误差是丝杆步进电机周向角度误差和丝杆本身换向误差组成的复合误差，在实际测试中，无法分辨这两种误差；对于丝杆步进电机而言，在更精密的应用领域对其本身精度要求更高，如果无法分辨这两种误差，会导致精密分析时精准度不够，影响分析效果，进而导致丝杆的成品精度较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种丝杆检测装置，该丝杆检测装置具有检测出步进电机旋转角度与被测螺母直线位移之间的误差，并将误差进行补偿后校准的优点。

根据本发明实施例的丝杆检测装置，包括：底座；第一检测组件，第一检测组件设于底座上，第一检测组件上设有被测丝杆、套设于被测丝杆上的被测螺母和驱动被测丝杆转动的步进电机，第一检测组件用于检测步进电机的旋转角度；第二检测组件，第二检测组件设于底座上，第二检测组件用于检测被测螺母的直线位移，通过直线位移和旋转角度对被测螺母进行补偿；检测校准组件，检测校准组件设于底座上，检测校准组件用于对补偿后的被测螺母进行校准。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过设置第一检测组件检测步进电机的旋转角度，设置第二检测组件检测被测螺母的直线位移，通过旋转角度与直线位移的对比，计算出误差，并将误差补偿至被测螺母的直线位移中，然后用检测校准组件进行校准，本发明采用双工位分时检测，第一检测组件配合第二检测组件既能检测单一零件的丝杆精度，同时配合检测校准组件亦可检测装配整机后丝杆步进电机的整体线性精度与周向精度，从而更利于分析丝杆的线性精度。

根据本发明一个实施例，第一检测组件包括：第一安装座，第一安装座固设于底座上，步进电机固设于第一安装座上；编码器，编码器设于底座上，编码器与步进电机相连，以检测步进电机的旋转角度；第二安装座，第二安装座滑动设于底座上，被测螺母与第二安装座相连，被测螺母带动第二安装座往复运动。

根据本发明一个实施例，第二检测组件包括：光栅安装座，光栅安装座设于第二安装座的一侧；光栅读头，光栅读头安装在光栅安装座上，光栅读头通过光栅安装座跟随第二安装座运动，以检测被测螺母的直线位移。

根据本发明一个实施例，检测校准组件包括：伺服电机，伺服电机固设于第一安装座上；校准丝杆，校准丝杆的一端与伺服电机直联，校准丝杆的另一端通过第二轴承座与底座相连；校准螺母，校准螺母套设于校准丝杆上，校准螺母与第二安装座相连，校准螺母带动第二安装座往复运动。

根据本发明一个实施例，编码器与底座滑动相连，被测丝杆的一端与步进电机直联，被测丝杆的另一端通过第一轴承座与底座相连，第一轴承座与底座滑动相连，第一轴承座、第二安装座和编码器的滑动方向均平行于被测丝杆。

根据本发明一个实施例，第二轴承座与底座滑动相连，第二轴承座和第二安装座的滑动方向均平行于校准丝杆。