[发明专利]丝杆检测装置、检测方法、计算机存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种丝杆检测装置，其特征在于，包括：

底座（1）；

第一检测组件（2），第一检测组件（2）设于底座（1）上，第一检测组件（2）上设有被测丝杆（26）、套设于被测丝杆（26）上的被测螺母（27）和驱动被测丝杆（26）转动的步进电机（22），第一检测组件（2）用于检测步进电机（22）的旋转角度；

第二检测组件（4），第二检测组件（4）设于底座（1）上，第二检测组件（4）用于检测被测螺母（27）的直线位移，通过直线位移和旋转角度对被测螺母（27）进行补偿；

检测校准组件（3），检测校准组件（3）设于底座（1）上，检测校准组件（3）用于对补偿后的被测螺母（27）进行校准，检测校准组件（3）还用于检测被测螺母（27）与被测丝杆（26）之间的精度；

第一检测组件（2）包括：

第一安装座（21），第一安装座（21）固设于底座（1）上，步进电机（22）固设于第一安装座（21）上；

编码器（23），编码器（23）设于底座（1）上，编码器（23）与步进电机（22）相连，以检测步进电机（22）的旋转角度；

第二安装座（24），第二安装座（24）滑动设于底座（1）上，被测螺母（27）与第二安装座（24）相连，被测螺母（27）带动第二安装座（24）往复运动；

检测校准组件（3）包括：

伺服电机（31），伺服电机（31）固设于第一安装座（21）上；

校准丝杆（32），校准丝杆（32）的一端与伺服电机（31）直联，校准丝杆（32）的另一端通过第二轴承座（34）与底座（1）相连；

校准螺母（33），校准螺母（33）套设于校准丝杆（32）上，校准螺母（33）与第二安装座（24）相连，校准螺母（33）带动第二安装座（24）往复运动。

2.根据权利要求1所述的丝杆检测装置，其特征在于，第二检测组件（4）包括：

光栅安装座（41），光栅安装座（41）设于第二安装座（24）的一侧；

光栅读头（42），光栅读头（42）安装在光栅安装座（41）上，光栅读头（42）通过光栅安装座（41）跟随第二安装座（24）运动，以检测被测螺母（27）的直线位移。

3.根据权利要求1所述的丝杆检测装置，其特征在于，编码器（23）与底座（1）滑动相连，被测丝杆（26）的一端与步进电机（22）直联，被测丝杆（26）的另一端通过第一轴承座（25）与底座（1）相连，第一轴承座（25）与底座（1）滑动相连，第一轴承座（25）、第二安装座（24）和编码器（23）的滑动方向均平行于被测丝杆（26）。

4.根据权利要求3所述的丝杆检测装置，其特征在于，第二轴承座（34）与底座（1）滑动相连，第二轴承座（34）和第二安装座（24）的滑动方向均平行于校准丝杆（32）。

5.根据权利要求4所述的丝杆检测装置，其特征在于，底座（1）上开设有两条相平行的定位槽，一定位槽内设有第一滑轨（233）和第二滑轨（281），第一滑轨（233）位于第一安装座（21）的一侧，第一滑轨（233）上滑动设有第一滑块（232），第一滑块（232）与编码器（23）相连，第二滑轨（281）位于第一安装座（21）的另一侧，第二滑轨（281）上滑动设有第二滑块（282）和第三滑块（283），第二滑块（282）与第一轴承座（25）相连，第三滑块（283）与第二安装座（24）相连；另一定位槽内设有第三滑轨（351），第三滑轨（351）上滑动设有第四滑块（352）和第五滑块（353），第四滑块（352）与第二轴承座（34）相连，第五滑块（353）与第二安装座（24）相连。