[发明专利]智能平仓机器人

说明书

本发明涉及平仓机技术领域，公开了一种智能平仓机器人，包括基座，所述基座上侧转动安装有立柱，所述立柱顶部固接有回转台；推粮组件，所述推粮组件包括顶板、第二电动推杆、导板、限位槽、固定板、推板，所述基座一端固接有挡板，所述挡板远离基座一侧顶部固定安装有顶板，所述顶板底部等间距设有若干组固定板，所述固定板底端铰接有推板，所述顶板底侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆与挡板固接，所述第二电动推杆的伸缩端等距离固接有若干组导板，所述导板底端设有限位槽，所述推板顶端通过销轴与限位槽之间滑动连接。解决了传统智能平仓机器人遇到较大谷堆时推不动、打滑的问题。

技术领域：

本发明涉及平仓机技术领域，具体涉及一种智能平仓机器人。

背景技术：

粮库收储结束时，因其粮食是用皮带输送机从窗口进粮，窗口近处形成“小山峰”而远离窗口则形成“谷底”，而两墙面间则形成一条长沟，粮食储存中，粮面的平整度直接关系到粮食储藏期间通风、熏蒸，粮温测控等储粮技术的实施效果，进而影响到粮食在储藏期的安全。传统的粮食平仓采用人工方式，费事费力，后来市场上出现了智能平仓机器人，通过机器对粮食进行平仓。

目前市场上现有的智能平仓机器人在粮堆上侧移动通过推板对粮食进行推动，模仿人工进行摊平，在遇到粮食堆垛较大的情况时，平仓机无法向前推动，造成平仓机在粮食上侧打滑，停止工作，同时现有的平仓机在前进过程中推粮，推平后的粮食经过车轮碾压又变得坑洼。

发明内容：

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种智能平仓机器人。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种智能平仓机器人，包括

基座，所述基座上侧转动安装有立柱，所述立柱顶部固接有回转台；

推粮组件，所述推粮组件包括顶板、第二电动推杆、导板、限位槽、固定板、推板，所述基座一端固接有挡板，所述挡板远离基座一侧顶部固定安装有顶板，所述顶板底部等间距设有若干组固定板，所述固定板底端铰接有推板，所述顶板底侧设有第二电动推杆，所述第二电动推杆与挡板固接，所述第二电动推杆的伸缩端等距离固接有若干组导板，所述导板底端设有限位槽，所述推板顶端通过销轴与限位槽之间滑动连接；

所述推板设有三组，最左侧所述推板底侧设有漏网，中间所述推板底侧设有若干组竖槽；

摊平组件，所述摊平组件设在基座远离挡板一端，用于摊平粮食。

优选的，所述回转台顶部固接有两组支撑架，两组所述支撑架之间转动安装有提升筒，所述提升筒内部设有绞龙，所述回转台一侧设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端与提升筒中部铰接，所述回转台上侧设有喷射机，所述喷射机一侧设有接料斗，所述接料斗位于提升筒的出料口下侧。

优选的，所述基座两侧设有移动履带，所述基座靠近移动履带一侧固定安装有侧板，所述侧板中部固接有转换台，所述转换台内设有L型槽，所述L型槽内水平方向滑动连接有第一活塞，所述L型槽内竖直方向滑动连接有第二活塞，所述第一活塞一侧与L型槽之间固定连接有弹簧，所述第一活塞另一侧固接有连杆，所述连杆为L型杆，所述连杆远离第一活塞一端与导板底端固接，所述第二活塞上侧固定安装有拉杆，所述拉杆外侧套接有套簧，所述套簧一端与第二活塞上侧抵接，所述套簧另一端与L型槽顶部抵接，所述拉杆远离第二活塞一端固定安装有连板，所述连板底部固定安装有长杆。

优选的，所述长杆靠近侧板一侧设有滑块，所述侧板上设有滑槽，所述滑块位于滑槽内且与其滑动连接。

优选的，所述摊平组件包括刮板和转辊，所述刮板左侧与长杆固接。

优选的，所述基座上侧设有减速电机，所述减速电机的输出轴固定安装有齿轮，所述立柱外侧设有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合连接。