[发明专利]智能平仓机器人

权利要求书

1.一种智能平仓机器人，其特征在于：包括

基座(1)，所述基座(1)上侧转动安装有立柱(10)，所述立柱(10)顶部固接有回转台(3)；

推粮组件(6)，所述推粮组件(6)包括顶板(601)、第二电动推杆(602)、导板(603)、限位槽(604)、固定板(605)、推板(607)，所述基座(1)一端固接有挡板(17)，所述挡板(17)远离基座(1)一侧顶部固定安装有顶板(601)，所述顶板(601)底部等间距设有若干组固定板(605)，所述固定板(605)底端铰接有推板(607)，所述顶板(601)底侧设有第二电动推杆(602)，所述第二电动推杆(602)与挡板(17)固接，所述第二电动推杆(602)的伸缩端等距离固接有若干组导板(603)，所述导板(603)底端设有限位槽(604)，所述推板(607)顶端通过销轴与限位槽(604)之间滑动连接；

所述推板(607)设有三组，最左侧所述推板(607)底侧设有漏网(608)，中间所述推板(607)底侧设有若干组竖槽(606)；

摊平组件，所述摊平组件设在基座(1)远离挡板(17)一端，用于摊平粮食；

所述基座(1)两侧设有移动履带(2)，所述基座(1)靠近移动履带(2)一侧固定安装有侧板(7)，所述侧板(7)中部固接有转换台(29)，所述转换台(29)内设有L型槽，所述L型槽内水平方向滑动连接有第一活塞(19)，所述L型槽内竖直方向滑动连接有第二活塞(20)，所述第一活塞(19)一侧与L型槽之间固定连接有弹簧(21)，所述第一活塞(19)另一侧固接有连杆(18)，所述连杆(18)为L型杆，所述连杆(18)远离第一活塞(19)一端与导板(603)底端固接，所述第二活塞(20)上侧固定安装有拉杆(22)，所述拉杆(22)外侧套接有套簧(23)，所述套簧(23)一端与第二活塞(20)上侧抵接，所述套簧(23)另一端与L型槽顶部抵接，所述拉杆(22)远离第二活塞(20)一端固定安装有连板(24)，所述连板(24)底部固定安装有长杆(25)；

所述摊平组件包括刮板(26)和转辊(27)，所述刮板(26)左侧与长杆(25)固接；

所述回转台(3)顶部固接有两组支撑架(13)，两组所述支撑架(13)之间转动安装有提升筒(4)，所述提升筒(4)内部设有绞龙(15)，所述回转台(3)一侧设有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)的伸缩端与提升筒(4)中部铰接，所述回转台(3)上侧设有喷射机(5)，所述喷射机(5)一侧设有接料斗(12)，所述接料斗(12)位于提升筒(4)的出料口下侧。

2.根据权利要求1所述的智能平仓机器人，其特征在于：所述长杆(25)靠近侧板(7)一侧设有滑块(28)，所述侧板(7)上设有滑槽(701)，所述滑块(28)位于滑槽(701)内且与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的智能平仓机器人，其特征在于：所述基座(1)上侧设有减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出轴固定安装有齿轮(9)，所述立柱(10)外侧设有齿圈(11)，所述齿圈(11)与齿轮(9)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的智能平仓机器人，其特征在于：所述固定板(605)底侧转动连接有转轴(30)，所述转轴(30)一端贯穿推板(607)固定安装有挡环(31)，所述转轴(30)另一端贯穿推板(607)且设有外置螺纹，所述转轴(30)远离挡环(31)一端螺纹连接有螺母(32)。

5.根据权利要求1所述的智能平仓机器人，其特征在于：所述回转台(3)上侧设有控制器(16)，所述基座(1)左右两端均设有摄像组件，所述摄像组件通过转换模块与控制器(16)的输入端电性连接。