[发明专利]一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有固定架；所述固定架上设有移动机构；所述无人机本体上固定有主体机构；所述主体机构上安装有上料机构；所述主体机构上转动有搅拌机构；所述搅拌机构上安装有驱动机构；所述驱动机构上固定有导料机构；打开移动机构的控制开关，使其对固定架支撑，进而在便于对无人机本体进行移动的同时也有利于节省人力；操作人员需要将农药放入主体机构时，可以先用手拉动上料机构，然后再滑动上料机构，进而便于对主体机构进行上料，导料机构在驱动机构的带动下在主体机构内部来回滑动，进而有利于防止在上料时上料机构堵塞。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；在农业种植过程中，为提高农药利用率和节省人力。

然而，传统的植保无人机在使用时，一般是将混合好的药水倒入装置中，但是，如果农药和水没有充分融合在一起，在进行喷药时农药容易将喷头堵塞，且农药堆积在装置底端不利于提高药水的使用效果；在需要使用无人机时，通常需要多名操作人员合力将无人机搬运到地面，较耗时费力，一定程度上不利于提高无人机的使用效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有固定架；所述固定架上设有移动机构；所述无人机本体上固定有主体机构；所述主体机构上安装有上料机构；所述主体机构上转动有搅拌机构；所述搅拌机构上安装有驱动机构；所述驱动机构上固定有导料机构；

所述导料机构包括转环，所述主体机构内配合转动有转环，所述转环上滑动连接有滑杆，所述滑杆上套接有伸缩弹簧，所述滑杆通过伸缩弹簧与转环配合连接，所述滑杆上固定连接有导料杆，所述导料杆上安装有转盘，所述转盘上固定连接有抵块，所述抵块上抵触有固定板，所述主体机构上配合安装有固定板。

具体的，所述主体机构包括安装架，所述无人机本体上固定连接有安装架，所述安装架内配合卡合有储药桶，所述储药桶上固定连接有拉把，所述拉把与安装架抵触，若干个所述搅拌杆呈环状等距排列，所述毛刷与储药桶之间转动连接。

具体的，所述驱动机构包括导向轮，所述第一转轴和第二转轴上均固定连接有导向轮，两个所述导向轮上均缠绕有皮带，所述第二转轴上固定安装有齿轮，所述齿轮上啮合有齿圈，所述齿圈上固定连接有转环。

具体的，所述上料机构包括安装块，所述储药桶上固定有安装块，所述安装块内设有通槽，所述安装块上粘接有橡胶垫，所述橡胶垫上抵触有抽板，所述抽板与安装块之间滑动连接，所述安装块内对称设有两个卡槽，所述卡槽内配合卡合有第二限位杆，所述第二限位杆与拉杆之间固定连接，所述拉杆与安装块抵触，所述拉杆上固定安装有第一限位杆，所述第一限位杆上套接有压簧，所述第一限位杆通过压簧与抽板配合连接。

具体的，所述移动机构包括电动液压缸，所述无人机本体上对称配合安装有两个电动液压缸，所述电动液压缸上固定安装有连杆，所述连杆的两端固定安装有连接块，所述连接块与固定架之间滑动连接，所述连接块上转动连接有支撑杆，所述支撑杆与卡块之间转动连接，两个所述卡块上固定安装有支撑架，所述支撑架上固定连接有支撑块，所述支撑块上固定安装有万向轮，所述固定架上固定连接有垫块，所述支撑块与垫块之间转动连接，且两个所述垫块通过固定杆配合连接，所述支撑架与垫块之间转动连接，所述支撑杆呈倾斜设置。

本发明的有益效果是：