[发明专利]一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机

权利要求书

1.一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上安装有固定架(7)；所述固定架(7)上设有移动机构(4)；所述无人机本体(1)上固定有主体机构(3)；所述主体机构(3)上安装有上料机构(8)；所述主体机构(3)上转动有搅拌机构(2)；所述搅拌机构(2)上安装有驱动机构(5)；所述驱动机构(5)上固定有导料机构(6)；

所述导料机构(6)包括转环(601)，所述主体机构(3)内配合转动有转环(601)，所述转环(601)上滑动连接有滑杆(602)，所述滑杆(602)上套接有伸缩弹簧(603)，所述滑杆(602)通过伸缩弹簧(603)与转环(601)配合连接，所述滑杆(602)上固定连接有导料杆(604)，所述导料杆(604)上安装有转盘(605)，所述转盘(605)上固定连接有抵块(606)，所述抵块(606)上抵触有固定板(607)，所述主体机构(3)上配合安装有固定板(607)；

所述主体机构(3)包括安装架(303)，所述无人机本体(1)上固定连接有安装架(303)，所述安装架(303)内配合卡合有储药桶(301)，所述储药桶(301)上固定连接有拉把(302)，所述拉把(302)与安装架(303)抵触；

所述搅拌机构(2)包括电机(201)，所述储药桶(301)上配合安装有电机(201)，所述电机(201)上固定连接有第一转轴(202)，所述第一转轴(202)和第二转轴(207)分别与储药桶(301)之间转动连接，所述第一转轴(202)和第二转轴(207)上均固定连接有固定环(203)和固定块(205)，所述固定环(203)上固定安装有搅拌杆(204)，所述固定块(205)上配合安装有毛刷(206)；

若干个所述搅拌杆(204)呈环状等距排列，所述毛刷(206)与储药桶(301)之间转动连接；

所述驱动机构(5)包括导向轮(503)，所述第一转轴(202)和第二转轴(207)上均固定连接有导向轮(503)，两个所述导向轮(503)上均缠绕有皮带(504)，所述第二转轴(207)上固定安装有齿轮(502)，所述齿轮(502)上啮合有齿圈(501)，所述齿圈(501)上固定连接有转环(601)。

2.根据权利要求1所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：所述上料机构(8)包括安装块(801)，所述储药桶(301)上固定有安装块(801)，所述安装块(801)内设有通槽(808)，所述安装块(801)上粘接有橡胶垫(807)，所述橡胶垫(807)上抵触有抽板(802)，所述抽板(802)与安装块(801)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：所述安装块(801)内对称设有两个卡槽(803)，所述卡槽(803)内配合卡合有第二限位杆(805)，所述第二限位杆(805)与拉杆(806)之间固定连接，所述拉杆(806)与安装块(801)抵触，所述拉杆(806)上固定安装有第一限位杆(804)，所述第一限位杆(804)上套接有压簧(809)，所述第一限位杆(804)通过压簧(809)与抽板(802)配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：所述移动机构(4)包括电动液压缸(401)，所述无人机本体(1)上对称配合安装有两个电动液压缸(401)，所述电动液压缸(401)上固定安装有连杆(403)，所述连杆(403)的两端固定安装有连接块(402)，所述连接块(402)与固定架(7)之间滑动连接，所述连接块(402)上转动连接有支撑杆(405)，所述支撑杆(405)与卡块(406)之间转动连接，两个所述卡块(406)上固定安装有支撑架(404)，所述支撑架(404)上固定连接有支撑块(407)，所述支撑块(407)上固定安装有万向轮(408)，所述固定架(7)上固定连接有垫块(409)，所述支撑块(407)与垫块(409)之间转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：两个所述垫块(409)通过固定杆(410)配合连接，所述垫块(409)的底端设有橡胶垫块。

6.根据权利要求4所述的一种带有搅拌功能的大面积喷药功能的大型无人机，其特征在于：所述支撑架(404)与垫块(409)之间转动连接，所述支撑杆(405)呈倾斜设置。