[发明专利]一种带旋转升降的伺服电缸

说明书

本发明公开了一种带旋转升降的伺服电缸，包括底板、安装孔、轴承座和伺服电机，配合杆、导向槽和缸体内的卡块相互配合，即可使电缸可以在伸缩的同时进行旋转，特殊使用时非常方便；通过设置了导流机构轴承座内，电缸内的伺服电机在运行的过程中，伺服电机的输出轴可间接自动带动螺旋叶反复转动，并可使螺旋叶通过导流管带动轴承座内部中的空气反复进出，并经过过滤网的过滤，降低粉尘进入轴承座内的含量，并可便于对轴承座内部中的空气的更换和加快对轴承座的散热效果。

技术领域

本发明涉及伺服电缸相关领域，具体是一种带旋转升降的伺服电缸。

背景技术

伺服电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其速度为0.1～2m/s，因为闭环伺服控制，所以控制精度较高，具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代品，广泛应用于工业、军事、娱乐设施、汽车等行业。

伺服电缸在使用过程中，其内的活塞杆常为直线运动，较难满足实际部分情况对电缸的使用；电缸整体密封性较高，其运行产生的热量容易使内部温度升高；电缸中常缺少对外部工具的夹持，不利于对其周围环境的调节。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种带旋转升降的伺服电缸。

本发明是这样实现的，构造一种带旋转升降的伺服电缸，该装置包括底板、安装孔、轴承座、伺服电机、导流机构、缸体、活塞杆、导向柱、配合杆、导向槽，所述底板侧面四周设有安装孔，所述底板前端面与轴承座相焊接，所述轴承座上方与伺服电机螺栓连接，所述轴承座前端下方与缸体构成一体，所述缸体内的丝杆与活塞杆内侧面螺纹连接，所述活塞杆右端连接有导向柱，所述活塞杆侧面与配合杆内侧面转动连接，所述配合杆侧面设有导向槽。

优选的，所述缸体前端设有与导向槽相吻合的卡块，且卡块延伸至导向槽内。

优选的，所述导流机构与轴承座内相连接，所述导流机构包括安装槽、凸轮、推杆、复位弹簧、导流管、螺旋叶、齿条、过滤网和辅助组件，所述安装槽设于轴承座内中端，所述安装槽内下端的凸轮与伺服电机输出轴固定连接，所述安装槽内上端与推杆滑动连接，所述推杆上方侧面与复位弹簧弹性连接，所述导流管设于轴承座背端，所述导流管内中端与螺旋叶转动连接，所述螺旋叶左端的齿轮与齿条侧面相啮合，所述齿条顶部与推杆固定连接，所述导流管左端固定连接有过滤网，所述辅助组件下端与齿条侧面固定连接。

优选的，所述辅助组件包括L齿纹板、螺杆、承接板、锥齿轮组、配合齿轮、夹持框、施压弹簧和压板，所述L齿纹板与齿条侧面固定连接，所述螺杆与轴承座侧面凸起转动连接，所述螺杆侧面螺纹与承接板右端内螺纹连接，所述承接板下端与锥齿轮组转动连接，所述锥齿轮组右端的锥齿轮与配合齿轮圆心处固定连接，所述锥齿轮组上端的锥齿轮圆心处与夹持框底端固定连接，所述夹持框内侧面连接有施压弹簧，所述施压弹簧另一端与压板固定连接。

优选的，所述导流管右端延伸至轴承座内，且导流管左侧面呈镂空。

优选的，所述导流管和螺旋叶至少设有两组。

优选的，所述承接板右端设有与螺杆相吻合的螺纹孔洞。

优选的，所述夹持框呈凹形结构，L齿纹板和配合齿轮背端面处于同一水平面上。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种带旋转升降的伺服电缸，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种带旋转升降的伺服电缸，配合杆、导向槽和缸体内的卡块相互配合，即可使电缸可以在伸缩的同时进行旋转，特殊使用时非常方便。

本发明所述一种带旋转升降的伺服电缸，通过设置了导流机构轴承座内，电缸内的伺服电机在运行的过程中，伺服电机的输出轴可间接自动带动螺旋叶反复转动，并可使螺旋叶通过导流管带动轴承座内部中的空气反复进出，并经过过滤网的过滤，降低粉尘进入轴承座内的含量，并可便于对轴承座内部中的空气的更换和加快对轴承座的散热效果。