[发明专利]一种带旋转升降的伺服电缸在审
申请号: | 202111486562.8 | 申请日: | 2021-12-07 |
公开(公告)号: | CN114069951A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 李明军 | 申请(专利权)人: | 上海霸田机电设备有限公司 |
主分类号: | H02K7/06 | 分类号: | H02K7/06;H02K7/10;H02K7/08;F16C37/00;F16C35/00;F16C41/00;F16L3/02;F16L3/16 |
代理公司: | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人: | 韦志刚 |
地址: | 200000 上海市松江*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 旋转 升降 伺服 | ||
1.一种带旋转升降的伺服电缸,其特征在于:还包括底板(1)和导流机构(5),所述底板(1)侧面四周设有安装孔(2),所述底板(1)前端面与轴承座(3)相焊接,所述轴承座(3)上方与伺服电机(4)螺栓连接,所述轴承座(3)前端下方与缸体(6)构成一体,所述缸体(6)内的丝杆与活塞杆(7)内侧面螺纹连接,所述活塞杆(7)右端连接有导向柱(8),所述活塞杆(7)侧面与配合杆(9)内侧面转动连接,所述配合杆(9)侧面设有导向槽(10)。
2.根据权利要求1所述一种带旋转升降的伺服电缸,其特征在于:所述缸体(6)前端设有与导向槽(10)相吻合的卡块,且卡块延伸至导向槽(10)内。
3.根据权利要求1所述一种带旋转升降的伺服电缸,其特征在于:所述导流机构(5)与轴承座(3)内相连接,所述导流机构(5)包括安装槽(51)、凸轮(52)、推杆(53)、复位弹簧(54)、导流管(55)、螺旋叶(56)、齿条(57)、过滤网(58)和辅助组件(59),所述安装槽(51)设于轴承座(3)内中端,所述安装槽(51)内下端的凸轮(52)与伺服电机(4)输出轴固定连接,所述安装槽(51)内上端与推杆(53)滑动连接,所述推杆(53)上方侧面与复位弹簧(54)弹性连接,所述导流管(55)设于轴承座(3)背端,所述导流管(55)内中端与螺旋叶(56)转动连接,所述螺旋叶(56)左端的齿轮与齿条(57)侧面相啮合,所述齿条(57)顶部与推杆(53)固定连接,所述导流管(55)左端固定连接有过滤网(58),所述辅助组件(59)下端与齿条(57)侧面固定连接。
4.根据权利要求1所述一种带旋转升降的伺服电缸,其特征在于:所述辅助组件(59)包括L齿纹板(591)、螺杆(592)、承接板(593)、锥齿轮组(594)、配合齿轮(595)、夹持框(596)、施压弹簧(597)和压板(598),所述L齿纹板(591)与齿条(57)侧面固定连接,所述螺杆(592)与轴承座(3)侧面凸起转动连接,所述螺杆(592)侧面螺纹与承接板(593)右端内螺纹连接,所述承接板(593)下端与锥齿轮组(594)转动连接,所述锥齿轮组(594)右端的锥齿轮与配合齿轮(595)圆心处固定连接,所述锥齿轮组(594)上端的锥齿轮圆心处与夹持框(596)底端固定连接,所述夹持框(596)内侧面连接有施压弹簧(597),所述施压弹簧(597)另一端与压板(598)固定连接。
5.根据权利要求3所述一种带旋转升降的伺服电缸,其特征在于:所述导流管(55)右端延伸至轴承座(3)内,且导流管(55)左侧面呈镂空。
6.根据权利要求3所述一种带旋转升降的伺服电缸,其特征在于:所述导流管(55)和螺旋叶(56)至少设有两组。
7.根据权利要求4所述一种带旋转升降的伺服电缸,其特征在于:所述承接板(593)右端设有与螺杆(592)相吻合的螺纹孔洞。
8.根据权利要求4所述一种带旋转升降的伺服电缸,其特征在于:所述夹持框(596)呈凹形结构,L齿纹板(591)和配合齿轮(595)背端面处于同一水平面上。
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