[发明专利]一种钢板边缘的智能铣圆角机

说明书

本发明涉及铣边技术领域，具体是涉及一种钢板边缘的智能铣圆角机，包括机架、调节单元、第一修整单元和第二修整单元，机架上设置有第一铣角轮和第二铣角轮，第一铣角轮具有第一铣角部和第二铣角部，第二铣角轮具有第三铣角部和第四铣角部，机架上还设置有驱动单元；调节单元设置在机架上，调节单元具有第一执行部和第二执行部，第一修整单元和第二修整单元分别设置在第一执行部和第二执行部上，本申请通过调节单元能够调节第一铣角轮和第二铣角轮的轴向位置，从而能够自由切换第一铣角部和第四铣角部，第二铣角部和第三铣角部的两种打磨状态，通过第一修整单元和第二修整单元能够对磨损的第一铣角轮和第二铣角轮进行修整，加工精度更高。

技术领域

本发明涉及铣边技术领域，具体是涉及一种钢板边缘的智能铣圆角机。

背景技术

钢板边缘棱角存在应力集中的物理特性。此外，边缘棱角处的防腐涂料附着力差，易使钢板从边缘处向四周发生锈蚀现象，从而影响钢结构工程的使用寿命。在钢结构施工过程中，需要针对边缘棱角进行凸圆角处理。

在处理凸圆角的众多方法中常用的主要有两种，即铣削法和砂轮磨削法。目前国外已有的一些铣削倒角机械往往只能针对单一的边缘类型，且制作、 使用成本高，无法满足规模化、大批量生产要求。国内施工广泛应用的还是采用传统的人工砂轮磨削法。但砂轮打磨的精度低，其中打磨过程中砂轮的磨损是导致砂轮打磨精度较低的重要原因，而隔段时间就更换砂轮，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种钢板边缘的智能铣圆角机。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种钢板边缘的智能铣圆角机，包括有机架、调节单元、第一修整单元和第二修整单元，机架上设置有同轴向的第一铣角轮和第二铣角轮，第一铣角轮的圆周面上具有与其同轴的第一铣角部和第二铣角部，第二铣角轮的圆周面上具有与其同轴的第三铣角部和第四铣角部，机架上还设置有用于驱动第一铣角轮和第二铣角轮转动的驱动单元；调节单元设置在机架上，调节单元具有分别引导第一铣角轮和第二铣角轮相向或背向移动的第一执行部和第二执行部，第一修整单元和第二修整单元分别设置在第一执行部和第二执行部上，第一修整单元和第二修整单元分别位于第一铣角轮和第二铣角轮的外侧，第一铣角轮用于对第一铣角部或第二铣角部进行修整，第二修整单元用于对第三铣角部或第四铣角部进行修整。

优选地，机架上还设置有同轴向的第一花键轴和第二花键轴，第一铣角轮和第二铣角轮分别同轴向设置在第一花键轴和第二花键轴上，第一铣角轮和第二铣角轮分别与第一花键轴和第二花键轴嵌合滑动，驱动单元与第一花键轴和第二花键轴传动连接。

优选地，驱动单元包括同步带和第一伺服电机，第一花键轴和第二花键轴的一端通过同步带同步传动连接，第一伺服电机设置在机架上，且其输出轴与第一花键轴或第二花键轴的一端同步传动连接。

优选地，调节单元包括光杆、第一约束架、第二约束架和双向丝杆，光杆沿第一铣角轮和第二铣角轮的轴向固定设置在机架上；第一约束架沿轴向约束第一铣角轮的两端，第一约束架的一侧设置有第一固定耳，第一固定耳沿轴向滑动设置在光杆上以形成第一执行部；第二约束架沿轴向约束第二铣角轮的两端，第二约束架的一侧设置有第二固定耳，第二固定耳沿轴向滑动设置在光杆上以形成第二执行部；双向丝杆与第一铣角轮和第二铣角轮同轴向转动设置在第一约束架和第二约束架之间，第一固定耳上设置有与双向丝杆的下段螺纹同轴拧接的第一螺母，第二固定耳上设置有与双向丝杆的上段螺纹同轴拧接的第二螺母，双向丝杆的下段螺纹和上段螺纹关于其中心径向面对称。

优选地，第一约束架上具有沿第一铣角轮的轴向延伸的第一约束槽，第一约束槽的上下端分别抵接在第一铣角轮的两端；第二约束架上具有沿第二铣角轮的轴向延伸的第二约束槽，第二约束槽的上下端分别抵接在第二铣角轮的两端。

优选地，第一约束槽上设置与第一铣角轮同轴的第一避让孔，第一避让孔的内径大于第一花键轴的最大直径，第二约束槽上设置有与第二铣角轮同轴的第二避让孔，第二避让孔的内径大于第二花键轴的最大直径。